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Watchdog
DigitalOutput [1...16]
RobotReadyToWeld
5.6.6 Información de estado
La información de estado del sistema de soldadura al robot se transmite como parámetros y bits individuales (señales)
en la tabla de control de bus de campo.
Parámetros de estado
Parámetro
WeldingCurrent
WeldingVoltage
WeldingWireFeedSpeed
MotorCurrent
GasFlowRate
ErrorNumber
© Kemppi
Borde des-
Borde ascendente
cendente en la
en la señal (0 -> 1):
señal (1 -> 0): El
El temporizador
temporizador de
de vigilancia
vigilancia (Watch-
(Watchdog) se rei-
dog) se reinicia
nicia
La salida digital
La salida digital
está inactiva
está activa
El robot está listo
El robot no está
para comenzar a
listo para comen-
soldar
zar a soldar
Valor del pará-
Valor
metro
bruto
0 ... 65535 A
0 ... 65535
0 ... 6553.5 V
0 ... 65535
0 ... 25.5 m/min
0 ... 255
0 ... 25.5 A
0 ... 255
0 ... 6553,5 l/min
0 ... 65535
0 ... 255
-
Restablece el temporizador de vigilancia (Watchdog) en el
sistema en cada transición de bit de vigilancia. Si el tem-
porizador de vigilancia (Watchdog) no se restablece en inter-
valos de 0,5 s, el sistema de soldadura genera un error de
vigilancia. Para habilitar la generación de errores de vigi-
lancia (Watchdog), el parámetro de vigilancia debe estar ON
en AX Manager (consulte "Ajustes de robot" en página 102).
El bit también se proporciona como un bit de bucle inver-
tido al robot (si está disponible en la tabla de control de bus
de campo) incluso cuando el parámetro de vigilancia
(Watchdog) está OFF.
Establece la salida digital activa o inactiva.
Para utilizar las salidas digitales 1...8, la tarjeta DIO (entra-
da/salida digital) debe instalarse en la ranura para tarjeta adi-
cional 1.
Para utilizar las salidas digitales 9...16, la tarjeta DIO (entra-
da/salida digital) debe instalarse en la ranura para tarjeta adi-
cional 2.
Protege el bit StartWelding para que no se pueda iniciar la
soldadura si el robot no está listo. Si este bit no está dis-
ponible en la tabla de control de bus de campo selec-
cionada, se supone que el robot está siempre listo para
soldar.
Este bit debe estar presente en la tabla de control de bus de
campo para que funcione la protección.
Descripción
Corriente de soldadura medida.
Voltaje de soldadura medido.
Velocidad de alimentación del alambre medida.
Corriente del motor del alimentador de alambre.
Flujo de gas medido.
Error del sistema/número de advertencia.
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AX MIG Welder
Manual de instrucciones - ES
1921900 / 2325
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