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Planificación de proyecto de la unidad de accionamiento
5
MOVIGEAR® performance
Cálculo de la aplicación
114
Manual del producto – MOVIGEAR
El perfil de desplazamiento se divide en las 3 secciones de desplazamiento de acele-
ración, desplazamiento constante y deceleración.
M
n
M1
t
1
La siguiente tabla muestra los cálculos de la aplicación necesarios para determinar
las unidades de accionamiento:
Cálculos
Resistencia estática al avan-
ce
Resistencia al avance diná-
mica
Par en rango M1
Par en rango M2
®
performance DBC
M2
t
2
µ
=
×
×
F
m g
R
2
d
µ
=
µ
×
+
x
f
bearing
D
2
2
28
µ
=
×
x
0 005
.
mm
140
µ
=
0 01814
.
=
×
×
F
kg
0 01814 2500
.
R
=
F
445
N N
R
=
×
F
m a
Dyn
=
×
2
F
kg
m s
2500
0 4
.
Dyn
=
F
N
1000
Dyn
(
)
+
×
F
F
D
R
Dyn
=
M
1
×
η
2
(
)
+
×
445
N
1000
N
0 14
.
=
M
1
×
2 0 7
.
×
F
D
=
=
R
M
45 5
.
Nm
2
×
2
η
t [min]
M3
t
3
9007224477235339
+
c
m
m m
+
+
1 2
.
0
2
9 81
.
9007224477237899
m
=
145 5
.
Nm
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