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1 Descripción
1.9.1 Distancias de frenado de los robots según ISO 10218-1
Continuación
Zonas de ampliación
La zona de ampliación para la categoría de parada 1 se basa en la interfaz de
montaje de la herramienta (brida de la herramienta) con los ángulos del eje según
las siguientes ilustraciones. Los datos de la zona se presentan para la variante de
robot correspondiente.
Los límites exteriores de la zona de ampliación están definidos por la posición
TCP0 para los ángulos indicados.
Eje 1
Eje 2
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Figura
xx2300000860
xx2300000861
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Especificaciones del producto - IRB 1100
3HAC064993-005 Revisión: P
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