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ECOVACS DEEBOT Manual Del Usuario página 31

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SENSORES
Nombre
LiDAR de estado sólido
Micrófono
Sensor 3D TrueDetect
Cámara AIVI
Sensor anticaída
Sensor detector de alfombras
Sensores antichoques
Sensor de borde
ES-LA
86
Con una medición láser de la distancia entre DEEBOT y los alrededores a través de la diferencia de tiempo de reflexión, este sensor
puede trazar un mapa según los objetos de alrededor mientras DEEBOT está en movimiento� Detección de 10 m�
Mediante la vibración del diafragma provocada por la voz humana en el aire, el micrófono puede grabar voz y permite pedir a
DEEBOT que complete el trabajo asignado mediante control de voz� Estela efectiva de 5m�
El sensor emite rayos infrarrojos y recibe la luz reflejada por los obstáculos que tiene delante� Con una medición infrarroja de la
distancia entre el DEEBOT y los alrededores a través de la diferencia del tiempo de reflexión, este sensor puede identificar los
obstáculos cercanos y evitarlos� El rango de medición es de 0�8 m�
Con la obtención de imágenes alrededor de la cámara de IA, la cámara AIVI puede grabar de video y, mientras tanto, ayudar a trazar
el mapa en 3D� Mediante la interacción con el MIC, puede realizar llamadas de voz remotas� FOV: Vertical 112°, horizontal 138°�
Gracias a la detección infrarroja de la distancia entre la parte inferior de DEEBOT y el suelo mediante el sensor infrarrojo en la parte
inferior, DEEBOT no se moverá hacia delante cuando haya escaleras adelante (por ejemplo: altura del suelo blanco superior a
55 mm, altura del suelo negro mayor a 30 mm�) o cuando la distancia identificada exceda la preestablecida, lo que activará el sistema
anticaídas�
La sonda de ultrasonidos puede emitir ondas ultrasónicas con una frecuencia de 300 KHZ� La energía de las ondas ultrasónicas es
absorbida por la alfombra� Si la energía reflejada es inferior al umbral, el DEEBOT reconoce la presencia de la alfombra�
Cuando la señal transmitida queda bloqueada por un obstáculo, el receptor de la señal no podrá recibirla� Con este principio, el
DEEBOT evitará los obstáculos cuando choque con estos�
Con la medición de distancia ToF, el DEEBOT puede detectar la distancia entre sí mismo y los objetos situados a su derecha�
Cuando haya una pared o un obstáculo en el lado derecho, el DEEBOT realizará una limpieza de los bordes para evitar zonas
ignoradas o colisiones�
Descripción funcional

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