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KR 5 sixx R650, R850
2.3
Cargas
Cargas
Centro de
gravedad de la
carga P
Diagrama de
cargas
12 / 67
Robots
Muñeca central
Carga nominal
Distancia al centro de gravedad de la carga L
Distancia al centro de gravedad de la carga L
Distancia al centro de gravedad de la carga L
Carga máx. total
El centro de gravedad para todas las cargas está referido a la distancia a la
brida de acople sobre el eje 6. Las distancias nominales deben consultarse en
el diagrama de cargas.
Fig. 2-4: Carga útil en el robot
1
Sistema de coordenadas FLANGE
2
Centro de gravedad de la carga
3
Robot
4
Distancias L
, L
X
Y
La inercia de masa permitida en el punto de aplicación (L
kgm².
x
y
z
, L
del centro de gravedad de carga
Z
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
KR 5 sixx
MC 5
5 kg
80 mm
0 mm
150 mm
5 kg
, L
, L
) es de 0,045
x
y
z
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