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KR 5 sixx R650, R850
3.8.10
Medidas de seguridad para el "Single Point of Control" .......................................
3.9
Normas y prescripciones aplicadas ...........................................................................
4
Planificación .................................................................................................
4.1
Fijación al fundamento ..............................................................................................
4.2
Instrucciones de montaje para la limitación del campo mecánica .............................
4.2.1
Instrucciones de montaje para la limitación mecánica del campo del eje A1 .......
4.2.2
Instrucciones de montaje para la limitación mecánica del campo del eje A2 .......
4.2.3
KR 5 sixx R650 Instrucciones de montaje para la limitación mecánica del campo del eje A3
44
4.2.4
KR 5 sixx R850 Instrucciones de montaje para la limitación mecánica del campo del eje A3
45
5
Transporte ....................................................................................................
5.1
Transporte del robot ..................................................................................................
6
Anexo ............................................................................................................
6.1
Limitación del campo del eje mecánica eje 1, dibujos acotados ...............................
6.2
Limitación del campo del eje mecánica eje 2, dibujos acotados ...............................
6.3
KR 5 sixx R650 Limitación del campo del eje mecánica eje 3, dibujos acotados .....
6.4
KR 5 sixx R850 Limitación del campo del eje mecánica eje 3, dibujos acotados .....
7
Servicio KUKA .............................................................................................
7.1
Requerimiento de soporte técnico .............................................................................
7.2
KUKA Customer Support ...........................................................................................
Indice ............................................................................................................
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Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
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