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KR 5 sixx R650, R850
Condiciones
ambientales
Cables de unión
2.2
Datos de los ejes
Datos de los ejes
8 / 67
Servicio
Longitudes de cables: 4 m, 6 m, 12 m
Los cables de unión contienen los cables para motor / datos y también el cable
de E/S de la muñeca. Se utilizan las siguientes denominaciones de conecto-
res y conexiones:
Denominación de los
cables
Cable de motor/datos
Cable de E/S de la
muñeca
Cable de puesta a tie-
rra
Para indicaciones detalladas respecto a los cables de unión, ver .
Los datos son válidos para los robots de montaje en el suelo R650 y R850.
Rango de desplazamiento,
Eje
limitado por software
1
+/-170°
2
+45° a -190°
3
+165° a -119°
4
+/-190°
5
+/-120°
6
+/-358 °
La dirección de los movimientos y la asignación de cada eje pueden consul-
tarse en la siguiente figura.
libre de polvos inflamables, gases y líquidos
libre de gases y líquidos agresivos y corrosi-
vos
libre de piezas y partes que puedan volar en
el espacio de trabajo
libre de salpicaduras por líquidos
libre de cargas electromagnéticas por, por ej,
equipos de soldadura o convertidores de fre-
cuencia
Denomina-
Unidad de control del robot -
ción del co-
robot
nector
X20 - CN22
Conector Harting - Conector
redondo
X32 - CN20
Conector Sub-D - Conector
redondo
PE
Terminal para cables M5
ambos lados
Velocidad con carga
nominal 5 kg
375 °/s en el R650
250 °/s en el R850
300 °/s en el R650
250 °/s en el R850
375 °/s en el R650
250 °/s en el R850
410 °/s
410 °/s
660 °/s
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
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