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KR 5 sixx R650, R850
2.4
Cargas sobre el fundamento
Cargas sobre el
fundamento
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Fig. 2-6: Brida de acople
Los momentos y las fuerzas indicadas contienen ya la carga y la fuerza de
masa (peso) del robot.
Fig. 2-7: Cargas sobre el fundamento
Tipo de carga
F
= Fuerza vertical
v
F
= Fuerza horizontal
h
M
= Momento de vuelco
k
Fuerza/Momento/Masa
F
= 1.000 N
vmax
F
= 1.050 N en R650
hmax
F
= 850 N en R850
hmax
M
= 1 000 Nm en el
kmax
R650
M
= 1.100 Nm en el
kmax
R850
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
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