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KR 5 sixx R650, R850
KUKA Customer Support 57
L
Limitación del campo del eje mecánica, eje 1,
dibujos acotados 51
Limitación del campo del eje mecánica, eje 2,
dibujos acotados 52
Lógica de seguridad 25
M
Manipulador 5, 19, 21, 24
Mantenimiento 36
Manual velocidad alta 26
Manual velocidad reducida 26
Marca CE 20
Materiales peligrosos 37
Medidas de transporte 47
Medidas generales de seguridad 31
Medios de transporte 48
Mesa giratoria basculante 19
Modo de servicio automático 36
Modo tecleado 29, 31
Modos de servicio 25
Muñeca central 6
N
Normas y prescripciones aplicadas 39
Normativa MFC 20
Normativa sobre construcción de máquinas 20
Normativa sobre instalaciones de baja tensión
20
Nueva puesta en servicio 33
O
Observaciones sobre responsabilidades 19
Opciones 5, 19
Operador 21, 22
P
PARADA DE EMERGENCIA 24
PARADA DE EMERGENCIA, externo 25, 28, 34
PARADA DE EMERGENCIA, local 25, 34
Personal 21
Posicionador 19
Posición de pánico 28
Posición de transporte 33, 47
Protección contra virus 35
Protección del operario 25, 27, 31
Prueba de funcionamiento 33
Puesta en servicio 33
Pulsador de hombre muerto 25, 28, 31
Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA 25,
27, 28, 34
R
Ratón, externo 32
Reacciones de parada 24
Reparaciones 36
Requerimiento de soporte técnico 57
Robot industrial 19
Rosca de fijación 15
66 / 67
S
Seguridad de red de comunicación 35
Seguridad, generalidades 19
Seguridades 19
Selector de modos de servicio 25
Servicio manual 35
Servicio, KUKA Roboter 57
Simulación 36
Single Point of Control 37
Sistema del robot 5
Sobrecarga 31
Software 5, 19
STOP 0 21, 24
STOP 1 21, 24
STOP 2 21, 24
T
T1 21, 26
T2 21, 26
Tecla de PARADA DE EMERGENCIA 25
Teclado, externo 32
Temperatura ambiental 7
Términos, seguridad 21
Trabajos de cuidado 37
Trabajos de limpieza 37
Transporte 33, 47
U
Unidad de control del robot 5, 19, 35
Unidad lineal 19
Unidad manual de programación 5, 19
Uso conforme a lo previsto 19
Usuario 21, 22
Utilización, distinta al uso previsto 19
Utilización, indebida 19
V
Vista general del sistema del robot 5
Z
Zona de peligro 21
Zona de protección 23
Zona de seguridad 21, 24
Zona de trabajo 9
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
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