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accionamientos se desconectan de inmediato y el manipulador se detiene con
STOP 0.
dos de cualquier otro modo.
Como consecuencia podrían ocasionarse importantes daños materiales, le-
siones graves e incluso la muerte.
Fig. 3-4: Pulsadores de hombre muerto en el KCP
3.6
Equipamiento de protección adicional
3.6.1
Modo tecleado
En los modos de servicio Manual Velocidad reducida (T1) y Manual Velocidad
alta (T2) la unidad de control del robot sólo puede ejecutar un programa en el
modo tecleado. Esto significa que, para ejecutar un programa, deben mante-
nerse pulsados un interruptor de confirmación y la tecla de arranque.
Al soltar o pulsar completamente (posición de pánico) el interruptor de confir-
mación, los accionamientos se desconectan de inmediato y el manipulador y
los ejes adicionales (opcionales) se detienen con un STOP 0.
Al soltar la tecla de arranque el robot industrial se detiene con un STOP 2.
3.6.2
Finales de carrera software
Los campos de todos los ejes del manipulador y de posicionamiento se en-
cuentran limitados por medio de límites de carrera software ajustables. Estos
límites de carrera software sirven a efectos de protección de la máquina y de-
ben ser ajustados de modo tal que el manipulador/posicionador no pueda cho-
car contra los topes finales mecánicos.
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
Los pulsadores de hombre muerto no deben sujetar-
se con cintas adhesivas o similares ni ser manipula-
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Interruptor de confirmación
3 Seguridades
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