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3.5
Funciones de seguridad
3.5.1
Resumen de las funciones de seguridad
Funciones de seguridad:
Estos circuitos eléctricos cumplen los requisitos de la categoría 3 de la norma
EN 954-1.
dad no están en servicio. En caso de que se hayan desmontado o desacti-
vado las funciones y dispositivos de seguridad, no se debe hacer funcionar
el robot industrial.
3.5.2
Lógica de seguridad ESC
La función y la activación de las funciones de seguridad electrónicas se con-
trolan por medio de la lógica de seguridad ESC.
La lógica de seguridad ESC (Electronic Safety Circuit) es un sistema de segu-
ridad bicanal soportado por procesador. Controla permanentemente todos los
componentes relevantes de seguridad conectados. En caso de fallos o inte-
rrupciones del circuito de seguridad, desconecta la alimentación de los accio-
namientos provocando con ello una parada del robot industrial.
En función del modo de servicio con el que se opera el robot industrial, la ló-
gica de seguridad ESC dispara distintas reacciones de parada.
La lógica de seguridad ESC controla las entradas siguientes:
3.5.3
Selector de modos de servicio
El robot industrial puede ser utilizada en los siguientes modos de servicio:
El modo de servicio es elegido con el selector de modos de servicio que se
encuentra en el KCP. El selector es activado con ayuda de una llave, que pue-
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
Elección de los modos de servicio
Protección del usuario (= conexión del bloqueo con dispositivos secciona-
dores de protección)
Dispositivo local de PARADA DE EMERGENCIA ( = tecla de PARADA DE
EMERGENCIA en el KCP)
Dispositivo externo de PARADA DE EMERGENCIA
Pulsador de validación
El robot industrial puede causar lesiones o daños
materiales si las funciones o dispositivos de seguri-
Protección del operario
PARADA DE EMERGENCIA local ( = pulsador de PARADA DE EMER-
GENCIA en el KCP)
PARADA DE EMERGENCIA externo
Pulsador de hombre muerto
Modos de servicio
Entradas calificadoras
Manual velocidad reducida (T1)
Manual velocidad alta (T2)
Automático (AUT)
Automático Externo (AUT EXT)
3 Seguridades
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