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KR 5 sixx R650, R850
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de ser extraída. Cuando se ha extraído la llave, el selector queda bloqueado
y el modo de servicio no puede ser modificado.
Si durante el servicio se cambia el modo de servicio, los accionamientos son
inmediatamente desconectados. El manipulador y los ejes adicionales (opcio-
nales) se detienen con un STOP 0.
Fig. 3-2: Selector de modos de servicio
1
T2 (Manual velocidad alta)
2
AUT (Automático)
3
AUT EXT (Automático Externo)
4
T1 (Manual velocidad reducida)
Modo de
Uso
servicio
Para el modo de test,
programación y pro-
T1
gramación por apren-
dizaje
T2
Para servicio de test
Para robots industria-
les sin unidad de con-
trol superior
AUT
Sólo posible con cir-
cuito de seguridad
cerrado
Para robots industria-
les con unidad de con-
trol superior, p. ej. un
PLC
AUT EXT
Sólo posible con cir-
cuito de seguridad
cerrado
Velocidades
Verificación del programa:
Velocidad programada, máximo
250 mm/s
Modo manual:
Velocidad de desplazamiento
manual, máximo 250 mm/s
Verificación del programa:
Velocidad programada
Servicio con programa:
Velocidad programada
Modo manual: No posible
Servicio con programa:
Velocidad programada
Modo manual: No posible
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
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