Siemens SIMATIC ET 200AL Manual De Sistema página 1186

Modelos de procesamiento del programa
Según la secuencia de llamada de las instrucciones "SYNC_PI" y "SYNC_PO en el OB 6x y
el factor de ciclo de aplicación ajustado, el procesamiento del programa se divide en dos
modelos básicos:
● Modelo EPA (leer Entradas - Procesar - escribir Salidas) con factor de ciclo de aplicación
= 1
● Modelo EPA (leer Entradas - Procesar - escribir Salidas) con factor de ciclo de aplicación
> 1
5.7.6 Procesamiento del programa según el modelo EPA con ciclo de aplicación = 1
Distintivo del modelo EPS con factor de ciclo de aplicación = 1
El modelo EPS con factor de ciclo de aplicación = 1 se distingue por el hecho de que el
procesamiento de los datos E/S concluye dentro de un ciclo del reloj del sistema T_DC. Con
este modelo se consiguen los tiempos de reacción más cortos.
Modelo EPS con factor de ciclo de aplicación = 1
Con el modelo EPS con factor de ciclo de aplicación = 1 se consigue un tiempo de
procesamiento constante desde el "borne de entrada" hasta el "borne de salida" de
T + T_DC + T
I
proceso.
Figura 5-68
La figura muestra el modelo EPS con factor de ciclo de aplicación = 1 desde la captura
hasta la salida de los valores del proceso, pasando por el procesamiento en la CPU.
STEP 7 calcula el tiempo de retardo o también se puede introducir manualmente (véase el
capítulo Configuración del ciclo de aplicación y del tiempo de retardo (Página 214)). Durante
este tiempo, los datos de entrada leídos y los datos de salida escritos están de camino en
PROFINET IO. El tiempo de retardo está ajustado de forma predeterminada al principio de
la ventana de ejecución.
El programa de usuario isócrono en el OB 6x comienza con la instrucción "SYNC_PI" y
termina con la instrucción "SYNC_PO".
Las instrucciones "SYNC_PI" y "SYNC_PO" solo pueden procesarse en la ventana de
ejecución. El procesamiento del programa de usuario debe terminar dentro del ciclo de
datos T_DC.
PROFINET con STEP 7 V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03444489-AH
. Es posible asegurar T
O
Procesamiento del programa según el modelo EPS con ciclo de aplicación = 1
+ 2×T_DC + T como tiempo de reacción del
I O
Funciones
5.7 Modo isócrono
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