5.5.4
Comparativa de RT e IRT
Principales diferencias entre RT e IRT
Tabla 5- 2
Comparación entre RT e IRT
Característica
Tipo de transferencia
Determinismo
Se requiere ayuda de hardware mediante
controladores Ethernet especiales
Aplicación isócrona
Momento de inicio de la aplicación isócrona
5.5.5
Configurar PROFINET IO con IRT
Introducción
Si desea configurar un sistema PROFINET IO con IRT es preciso configurar los dispositivos
PROFINET IO. Estos dispositivos PROFINET deben ser compatibles con IRT. Defina el
dispositivo que actúa de maestro Sync y que sincroniza los demás dispositivos. Para ello se
debe configurar un dominio Sync con un maestro Sync y, al menos, un esclavo Sync.
Requisitos
● Se dispone de un sistema IO con un controlador IO y, por lo menos, un dispositivo IO.
● Ha configurado la topología para el sistema IO.
● Los dispositivos soportan IRT.
PROFINET con STEP 7 V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03444489-AH
RT
Priorización de los telegramas RT
por Ethernet-Prio (variable VLAN)
Variación de la duración de
transmisión por el uso común del
ancho de banda con otros proto-
colos (p. ej. TCP/IP)
No es necesario
-
-
5.5 Comunicación en tiempo real
IRT
Conmutación por rutas basada en una
planificación de la ruta de comunicación;
sin transferencia de frames TCP/IP en el
intervalo de tiempo con comunicación
IRT.
La transferencia exacta y planificada,
así como los momentos de envío y
recepción quedan asegurados para
cualquier topología.
Es necesario
Sí
Momentos para la recepción de datos
están exactamente planificados. Es
posible iniciar la aplicación de forma
sincronizada con el ciclo.
Funciones
185