Siemens SIMATIC ET 200AL Manual De Sistema página 1160

Características de Isochronous Real-Time
Para IRT es imprescindible la configuración de la topología.
Además del ancho de banda reservado, las tramas o telegramas se intercambian a través
de vías de transmisión definidas para optimizar aún más el intercambio de datos. A este
efecto se consultan los datos topológicos de la configuración con objeto de planificar la
comunicación. De este modo, los tiempos de transmisión y recepción de cada una de las
tramas de datos quedan asegurados en cada nodo de comunicación. Así se aprovecha el
ancho de banda de manera óptima y se consigue el máximo rendimiento del sistema
PROFINET IO.
Mediante IRT se alcanzan tiempos de actualización con máximo determinismo a partir de
125 µs y una precisión de jitter del tiempo de ciclo de emisión de menos de 1 µs. Con IRT es
posible utilizar aplicaciones isócronas (véase el capítulo Modo isócrono (Página 204)).
* El tiempo de actualización mínimo depende de la CPU utilizada. En los datos técnicos del
manual de producto de la CPU puede consultar los tiempos de actualización que soporta.
Nota
IWLAN e IRT
Los dispositivos PROFINET conectados a PROFINET IO a través de puntos de acceso no
soportan IRT.
Sincronización
Para la comunicación IRT se requiere un ciclo de sincronización para todos los dispositivos
PROFINET de un dominio Sync con el fin de distribuir una base de tiempo común. Con esta
sincronización básica se consigue acompasar el ciclo de transmisión de los dispositivos
PROFINET que pertenecen a un dominio Sync.
Un maestro Sync marca el ciclo con el que se sincronizan los esclavos Sync. Un controlador
IO y un dispositivo IO pueden tener la función del maestro Sync. Si falla el maestro Sync,
fallarán todos los dispositivos IO con IRT.
El maestro y los esclavos Sync siempre forman parte de un dominio Sync. En un dominio
Sync se reserva el ancho de banda para la comunicación IRT. La comunicación Real-Time y
Non-Real-Time (comunicación TCP/IP) es posible fuera del ancho de banda reservado.
Dominio Sync predeterminado
Si se ha creado una subred PROFINET, se crea automáticamente un dominio Sync
especial: el dominio Sync predeterminado. Todos los dispositivos PROFINET que se
configuren para la subred PROFINET pertenecerán a este dominio Sync.
Encontrará más información sobre cómo crear dominios Sync en la Ayuda en pantalla de
STEP 7.
PROFINET con STEP 7 V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03444489-AH
Funciones
5.5 Comunicación en tiempo real
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