● Una vez recibida la respuesta "Dispositivo IO activado", se accede al dispositivo IO
mediante un acceso directo a periferia.
● Llame la instrucción "D_ACT_DP" para activar y desactivar el dispositivo IO, a ser posible
al comienzo del ciclo del OB 1.
Nota
Número de dispositivos IO que cambian durante el funcionamiento ("Puerto interlocutor
cambiante") - Número de Docking Units
Para obtener tiempos de cambio de herramienta lo más cortos posibles deben
observarse los siguientes puntos, que varían en función de la CPU o del CP utilizados:
• Solo pueden realizar un arranque optimizado los dispositivos IO configurados con la
• Solo se puede activar un cierto número de dispositivos IO a la vez. Este depende de
Ejemplo: Una S7-CPU 1516-3 PN/DP puede manejar como máximo 32 dispositivos IO
con arranque optimizado y puede activar al mismo tiempo 8 dispositivos IO por
"D_ACT_DP".
Por ello, para una aplicación optimizada en cuanto al tiempo, una Docking Unit no debe
contener más de 8 dispositivos IO y en todas las Docking Units cambiantes no deben
utilizarse más de 32 dispositivos IO.
5.11.1
Configurar sistemas docking
Configuración de sistemas Docking
Las posibles conexiones con los distintos dispositivos IO deben configurarse en STEP 7.
Procedimiento en STEP 7
1. Configure su instalación como de costumbre, pero en este caso deje de lado la
interconexión topológica de los distintos dispositivos PROFINET.
2. Navegue hasta la ficha "Vista topológica".
3. Seleccione el puerto que desee utilizar con interlocutores cambiantes en funcionamiento.
4. Navegue hasta la ficha "Propiedades" de la ventana de inspección y seleccione
"Interconexión de puertos" en la navegación local.
PROFINET con STEP 7 V15
Manual de funciones, 12/2017, A5E03444489-AH
funcionalidad PROFINET "Arranque optimizado". El número de dispositivos IO
configurados con esa funcionalidad PROFINET es limitado.
los recursos "D_ACT_DP" disponibles. Una Docking Unit solo debe tener el número
de dispositivos IO correspondientes. Si en una Docking Unit funcionan más
dispositivos IO, estos deberán activarse sucesivamente uno tras otro, prolongando así
el tiempo necesario.
Funciones
5.11 Sistemas Docking
257