Sensori
Nome
Videocamera panoramica
Videocamera IA
Sensore ToF
Sensore pioggia
Sensore GPS
Beacon
IT
86
Af nché possa percepire le informazioni ambientali attorno ad esso, aiutare GOAT a costruire
una mappa e fornire assistenza nel posizionamento e nella navigazione di GOAT.
Orizzontale: 360 gradi; Verticale: 50 gradi
Af nché possa percepire le informazioni ambientali di fronte ad esso, identi care obiettivi
speciali e ottimizzare le prestazioni lavorative.
Orizzontale: 150 gradi; Verticale: 80 gradi
Per percepire le informazioni sugli ostacoli che si trovano di fronte e aiutare GOAT a evitarli
attivamente.
Orizzontale: 90 gradi; Verticale: 70 gradi
La distanza di percezione più lontana è compresa fra 3 e 4 metri.
Per rilevare se sta piovendo e aiutare GOAT a decidere se continuare a tagliare.
Per ottenere la posizione assoluta di GOAT, per l'antifurto e il reperimento.
Portata: rileva le coordinate di longitudine e latitudine della posizione di GOAT.
Per aiutare GOAT a calcolare la distanza relativa con il beacon e creare una mappa.
Portata: prendendo il beacon come centro, la portata effettiva del segnale è entro un raggio di
45 m.
Descrizione