suomi
5
Toiminnan kuvaus
5.1
Toimintakuvaus
1
Ruohonleikkuurobotti leikkaa nurmen satunnai‐
sesti valituilla poluilla. Jotta ruohonleikkuurobotti
tunnistaa leikkuualueen rajat, leikkuualueen
ympärille on asennettava rajauslanka (1).
Rajauslanka (1) lähettää signaalin ruohonleik‐
kuurobotille. Signaalin tuottaa telakointiasema.
Ruohonleikkurirobotti havaitsee leikkuualueella
olevat kiinteät esteet (2) ultraääniantureiden ja
törmäystunnistimen avulla.
Jos ruohonleikkuurobotti havaitsee kiinteän
esteen (2), se hidastaa vauhtia, törmää kiinteään
esteeseen ja jatkaa sitten toiseen suuntaan.
Alueet (3), joiden yli ruohonleikkuurobotti ei saa
ajaa, ja esteet, joihin se ei saa törmätä, on rajat‐
tava muusta leikkuualueesta rajauslangan (1)
avulla.
Jos ruohonleikkuurobotti havaitsee rajatun alu‐
een (3), se hidastaa vauhtia ja jatkaa sitten toi‐
seen suuntaan.
Leikkuukäytössä ruohonleikkuurobotti poistuu
itsenäisesti telakointiasemalta ja leikkaa ruohon.
Ruohonleikkuurobottia käytetään MY iMOW
sovelluksella ja ruohonleikkuurobotin ohjauspa‐
neelin painikkeilla. Ruohonleikkuurobotin valo‐
nauhat ja matriisinäyttö sekä keinotekoisesti tuo‐
tettu puhe antavat tietoa ruohonleikkuurobotin
senhetkisestä tilasta.
4
Jos akun varaus on vähissä, ruohonleikkuuro‐
botti etsii leikkuun aikana lähimmän ohjauslan‐
198
3
2
®
gan (4). Kun ohjauslanka (4) havaitaan, ruohon‐
leikkuurobotti ajaa sitä pitkin automaattisesti
takaisin telakointiasemalle. Telakointiasema
lataa akun uudelleen. Leikkuualueelle on asetet‐
tava vähintään yksi ohjauslanka (4). Ohjauslan‐
koja voidaan asettaa enintään kolme. Jos ruo‐
honleikkuu on keskeytettävä tai akku ladattava,
ruohonleikkuurobotti voidaan myös lähettää suo‐
raan takaisin telakointiasemalle MY iMOW
sovelluksen tai Koti-painikkeen kautta.
5
Ohjauslankoihin (4) voidaan asettaa enintään
kolme aloituskohtaa (5). Ruohonleikkuurobotti
voi suunnata kulloiseenkin aloituskohtaan ja
aloittaa leikkuun sieltä.
Ohjauslangalla (4) leikkuualue voidaan jakaa
useisiin vyöhykkeisiin (esimerkki: A ja B). Vyö‐
hykkeet määritellään aloituskohdan (5) avulla.
Valitusta aloituskohdasta ruohonleikkuurobotti
voidaan ohjata vasemmalle tai oikealle halutulle
vyöhykkeelle. Ruohonleikkuurobotti voi sitten lei‐
kata nimenomaan valitulla alueella. Aloituskohtia
ja vyöhykkeitä hallitaan MY iMOW®
sella, ja ne voidaan sisällyttää leikkuusuunnitel‐
maan.
-
Jos leikkuualueella on kapeikko (6), ruohonleik‐
kuurobotti kulkee kapeikon läpi, kunhan tietty
vähimmäisetäisyys rajauslankojen välillä säilyy.
Jos vähimmäisetäisyyttä ei saavuteta, ohjaus‐
lanka (7) on vedettävä kapeikon (6) läpi. Tämän
jälkeen ohjauslanka (7) ohjaa ruohonleikkuuro‐
bottia erityisesti kapeikon (6) läpi aloituskoh‐
taan (8). Aloituskohdasta (8) ruohonleikkuuro‐
botti voi leikata kapeikon (6) takana olevan leik‐
kuualueen. Sitä, kuinka usein ruohonleikkuuro‐
5 Toiminnan kuvaus
A
4
B
®
6
8
0458-012-9801-A
®
-
-sovelluk‐
7