Mantenimiento rutinario
ES
Soporte de mopa
Retire y limpie el soporte de mopa.
Rueda omnidireccional
Nota:
·
Use una herramienta como un pequeño destornillador para separar el eje y
el neumático de la rueda omnidireccional. No ejerza excesiva fuerza.
·
Enjuague la rueda omnidireccional con agua corriente y vuelva a ponerla
después de secarla completamente.
140
Sensores de robot y contactos de carga
Restriegue los sensores y los contactos de carga del robot usando un trapo
suave y seco, como se muestra en la siguiente figura:
Sensor láser de
distancia (LDS)
Sensores de precipicio
Nota: Un paño húmedo puede dañar los elementos sensibles dentro del
robot y la estación base. Utilice un paño seco para la limpieza.
Ventanilla del parachoques
Sensores láser 3D de doble
línea
Sensor de bordes
Parachoques
Contactos de carga
Sensor de alfombras