ABB IRB 6650S Serie Especificaciones Del Producto página 21

En cuanto al rendimiento de AbsAcc, se recomiendan los orificios de guía elegidos
de acuerdo con la Figura anterior.
Diagrama de la placa de la base
En la figura presentada a continuación se muestra un ejemplo de la placa de la
base (las medidas se indican en mm).
xx1000001053
E, F, G, H
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC081956-005 Revisión: E
G
D
B
B
F
2x 50x45º
Common Zone
0.3
E, F, G, H
A
A-A
Ø 45P7
Ø1.5
3x 90º
C-C
Zona de tolerancia común (exactitud en el conjunto de la base, de una superficie
de contacto a la otra)
© Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
H
455
A
12x M24
Ø1 A
A
C
C
857,3
1020
(4x)
6,3
B-B
c
3x R1
1,6
D
1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Continuación
2x R525
598,31
560,85
487,01
243,5
E
0
73,84
111,30
1,6
0,25 c
(2x R22,5)
Continúa en la página siguiente
21