ABB IRB 6650S Serie Especificaciones Del Producto página 78

3 Especificación de variantes y opciones
3.1 Manipulador
Continuación
Rango de trabajo limitado
Opción
3323-1
3323-3
El manipulador puede equiparse con topes mecánicos ajustables. Sirve para limitar
mecánicamente el área de trabajo en el eje 1. Los topes mecánicos se entregan
junto con el robot (no instalados). Los topes pueden colocarse en pasos según la
opción.
xx2100002595
Límite del área de trabajo del eje 2
Opción
3338-1
Límite del área de trabajo del eje 3
Opción
3339-1
Área de trabajo extendida
Opción
3324-1
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Descripción
Eje 1 ajustable 15°
Eje 1 ajustable 7,5°
Descripción
Límite del área de trabajo del eje 2
Descripción
Límite del área de trabajo del eje 3
Descripción
Ejes 1 a ±220° La opción amplía el espacio de trabajo del eje 1 de ±170°
a ±220°.
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Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC081956-005 Revisión: E