ABB IRB 6650S Serie Especificaciones Del Producto página 47

Bastidor (carga lateral)
Carga adicional permitida en el basti-
dor
Posición recomendada
(Consulte la figura que aparece a
continuación)
xx1000000496
Pos
A
B
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC081956-005 Revisión: E
Descripción
Vista superior
Vista posterior
© Copyright 2022-2024 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción
2
J = 200 kgm
H
2
J = J + M4 x R
H H0
Donde:
J es el momento de inercia del equipo.
H0
R es el radio (m) desde el centro del eje 1
M4 es la masa total (kg) del equipo, incluida la
abrazadera y el arnés (≤ 500 kg)
1 Descripción
1.6.1 Introducción
Continuación
47