ABB IRB 6650S Serie Especificaciones Del Producto página 45

1.5.5 Aceleración máxima del TCP
Generalidades
Los valores más altos se pueden alcanzar con cargas más bajas que la nominal
debido a nuestro control de movimiento dinámico QuickMove2. Para los valores
específicos de ciclo exclusivo para el cliente o de robots no listados en la siguiente
tabla, le recomendamos que utilice RobotStudio.
Aceleración de diseño cartesiano máximo para cargas nominales
Tipo de robot
IRB 6650S - 200/3.0
IRB 6650S - 125/3.5
IRB 6650S - 90/3.9
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC081956-005 Revisión: E
Paro de emergencia
Máxima aceleración a carga no-
minal con CdG [m/s
53
60
48
Nota
Los niveles de aceleración del paro de emergencia y el movimiento controlado
incluyen aceleración debido a las fuerzas de gravitación. La carga nominal se
define con masa nominal y CdG con offset máximo en Z y L (véase el diagrama
de carga).
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1.5.5 Aceleración máxima del TCP
Movimiento controlado
Máxima aceleración a carga nomi-
2
] nal con CdG [m/s
21
25
31
1 Descripción
2
]
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