ABB IRB 6650S Serie Especificaciones Del Producto página 31

Si el robot se invierte, la calibración Absolute Accuracy debe realizarse cuando el
robot está invertido.
Activación de Absolute Accuracy
Absolute Accuracy se activará en los siguientes casos:
Absolute Accuracy no activada
Estos son algunos ejemplos de Absolute Accuracy no activada:
Instrucciones de RAPID
Esta opción no incluye instrucciones de RAPID.
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC081956-005 Revisión: E
• Cualquier función de movimiento basada en robtargets (por ejemplo, MoveL)
y ModPos en robtargets
• Movimiento de reorientación
• Movimiento lineal
• Definición de herramienta (definición de herramientas con 4, 5 ó 6 puntos,
TCP fijo en el espacio, herramienta estacionaria)
• Definición del objeto de trabajo
• Cualquier función de movimiento basada en un jointtarget (MoveAbsJ)
• Eje independiente
• Movimientos basados en ejes
• Ejes adicionales
• Track Motion
Nota
En los sistemas de robot en los que, por ejemplo, existe un eje adicional o track
motion, la Absolute Accuracy está activada para el manipulador, pero no así
para el eje adicional o track motion.
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1 Descripción
1.4.4 Calibración Absolute Accuracy
Continuación
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