ABB IRB 6650S Serie Especificaciones Del Producto página 42

1 Descripción
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo) con movimiento
completo y limitado
1.5.3 Carga máxima y momento de inercia para el eje 5 (línea central hacia abajo)
con movimiento completo y limitado
Nota
Movimiento completo del eje 5 (±120
Eje
5
6
xx0900000774
Pos
A
J
Eje 5 limitado, línea central hacia abajo
Eje
5
6
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42
Nota
Carga total indicada como: Masa en kg, centro de gravedad (Z y L) en metros y
momento de inercia (J
ox
aparece a continuación.
o
)
Tipo de robot
125/3.5, 200/3.0 y
90/3.9
100/3.5 LID y 190/3.0
LID
125/3.5, 200/3.0 y
90/3.9
100/3.5 LID y 190/3.0
LID
Descripción
Centro de gravedad
Descripción
, J , J Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro de
ox oy oz
gravedad.
Tipo de robot
125/3.5, 200/3.0 y
90/3.9
100/3.5 LID y 190/3.0
LID
125/3.5, 200/3.0 y
90/3.9
100/3.5 LID y 190/3.0
LID
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J J ) en kgm . L= ÷(X
oy oz
Máximo momento de inercia
Ja5 = Carga x ((Z + 0,200)
2
kgm
Ja5 = Load x ((Z + 0,349)
2
Ja6 = Carga x L + J0Z ≤ 185 kgm
2
Ja6 = Carga x L + J0Z ≤ 185 kgm
Máximo momento de inercia
Ja5 = Load x ((Z + 0,200 )
Ja5 = Load x ((Z + 0,349 )
2
Ja6 = Carga x L + J
0Z
2
Ja6 = Carga x L + J
0Z
Especificaciones del producto - IRB 6650S
2 2
+ Y ); consulte la figura que
2 2
+ L ) + máx (J , J ) ≤ 250
0x 0y
2 2
+ L ) + max (J , J ) ≤ 250 kgm
0x 0y
2
2
2 2
+ L ) + max (J , J ) ≤ 275kgm
0x 0y
2 2
+ L ) + max (J , J ) ≤ 275kgm
0x 0y
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≤ 250 kgm
2
≤ 250 kgm
3HAC081956-005 Revisión: E
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