Pins nell'interfaccia
Aansluitpen op de interface
Collegamento
Pin
Aansluiting
Aansluitpen
VCC: + 5 V; min. 50 m A
13
VCC: + 5 V; min. 50 m A
1,3
Output: TTL
4
Bit 0
6
Output: PTE
3
Bit 0
6
Bit 2
10
:
a
Bit 2
10
Bit 3
12
Bit 3
12
Bit 4
14
Bit 4
14
Bit 5
16
Bit 5
16
Input: TTL
Input: TTL
Bit 6
18
Bit a
18
Bit 7
20
Bit 7
20
GND: 0 V
5, 7,9, 11,13, | Aarde: 0 V
5, 7,9, 11, 13,
15, 17049
15. 17. 19
Nel programma questa parte deve essere pre-
parata (configurata) in modo che Bit 0-5 sia-
no gli outputs e Bit 6 e 7 siano gli inputs.
Patillas en el interfase
Het bijbehorende aansturingsprogramma
zorgt dat de aansturing van motoren en sen-
soren tot stand wordt gebracht. Dit program-
ma geeft de mogelijkheid de afzonderlijke
motoren en sensoren aan te sturen.
Benforbindelse i interface
Conexión
Patilla
Tilslutning
Ben
VCC: + 5 V; mín. 50m A
1,3
VCC: + 5 V; min. 50m A
1,3
Salida: TTL
Output: TTL
Bit 0
6
Bit 0
6
Bit 1
8
Bit 1
8
Bit 2
10
Bit 2
10
Bit 3
12
Bit 3
12
Bit 4
14
Bit 4
14
Bit 5
16
Bit 5
16
Entrada: TTL
Input: TTL
Bit 6
18
Bit 6
18
Bit 7
20
Bit 7
20
GND (tierra): 0 V
EE
11.213;
GND: 0 V
547 UNT T3:
15:17, 19
15, 17, 19
En el programa, es preciso configurar este
puerto de forma que los Bits 0 a 5 sean de
salida y los Bits 6 y 7 sean de entrada.
14
Programmellet pà computeren konfigureres
(sættes op), således at Bit 0-5 er output og
Bit 6 og 7 er input.
Input: TTL
Ingáng: TTL
In the programme this port has to be set up
(configurated) so that Bit 0-5 are outputs
and Bit 6 and 7 are inputs.
Tapit on kytketty seuraavasti
Programmet gör att Bit 0-5 är utgångar och
Bit 6 och 7 ár ingángar.
Espigas no interface
Kytkentà
Tappi
VCC: +5 V; min. 50m A
1.3
Ulostulo (output): TTL
Bitti 0
6
Bitti 1
8
Bitti 2
10
Bitti 3
12
Bitti 4
14
Bitti 5
16
Sisäänotto (input): TTL
Bitti 6
18
Bitti 7
20
GND: 0 V
327. 9 01519,
15:17, 19
Ligaçào
Perne
VCC: * 5 V; min. 50m A
1:3
Saída: TTL
Dígito binário O
6
Dígito binário 1
8
Dígito binário 2
10
Dígito binário 3
12
Dígito binário 4
14
Dígito binário 5
16
Entrada: TTL
Dígito binário 6
18
Dígito binário 7
20
GND: 0 V
ISA:
15, 175 19
Ohjelmoinnissa támë aukko asennettava (ko-
koonpantava) siten, ettá bitit 0-5 ovat ulos-
tuloaukkoja (output) ja bitit 6 ja 7 sisáán-
ottoaukkoja (input).
No programa esta porta tem que ser configu-
rada de maneira que os dígitos binários de
0-5 sejam saídas e os 6 e 7 sejam entradas.
15