Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Serie Instrucciones De Funcionamiento página 136

Puesta en marcha "Easy" con interfaz RS485/bus de campo
7
Función con maestro RS485
7.5.8 Procesamiento del mensaje en el maestro MOVILINK
a) Transmisión de mensajes de solicitud
b) Recepción de un mensaje de respuesta
136
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
Para transmitir y recibir mensajes MOVILINK
matización, deberán utilizarse los siguientes algoritmos con el fin de garantizar una
transmisión de datos correcta.
Ejemplo: Transmitir consignas al variador MOVIMOT
1. Esperar a la pausa de inicio (mín. 3.44 ms; en el caso de mensajes de grupo o de
difusión: mín. 25 ms).
2. Transmitir el mensaje de solicitud al variador.
(confirmación de recibo + valores reales del variador MOVIMOT
1. El mensaje de respuesta debe recibirse en un periodo de aprox. 100 ms, de lo
contrario, p. ej. se deberá repetir el envío.
2. ¿Carácter de comprobación de bloque (BCC) calculado del mensaje de repuesta
= BCC recibido?
3. ¿Start-Delimiter del mensaje de respuesta = 1D
4. ¿Dirección de repuesta = dirección de solicitud?
5. ¿Tipo de PDU de respuesta = tipo de PDU de solicitud?
6. Se cumplen todos los criterios: => ¡Transmisión OK! ¡Datos de proceso válidos!
7. Ahora puede transmitirse el siguiente mensaje de solicitud (retornar al punto a).
Se cumplen todos los criterios: => ¡Transmisión OK! ¡Datos de proceso válidos!
Ahora puede transmitirse el siguiente mensaje de solicitud (retornar al punto a).
®
MM..D
®
®
en cualquier tipo de unidades de auto-
®
.
®
)
?
hex