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2
DE
Diskrepanzzeit
Der Übergang zwischen sicherem und unsicherem Zustand wird durch Pegeländerungen an den Steuereingängen STO-
A und STO-B eingeleitet. Gemäß Spezifikation der Sicherheitsfunktion müssen beide Pegel identisch sein, andernfalls
wird eine Fehlermeldung generiert. Eine Zustandsmaschine in der Steuerung überwacht beide Signale über der Zeit.
Aufgrund von Bauteiltoleranzen oder prellenden Kontakten erfolgen die Pegeländerungen nie exakt gleichzeitig. Dies
wird durch die sogenannte Diskrepanzzeit toleriert, solange die Pegeländerungen innerhalb dieser Zeit erfolgen. Sind die
Pegel der Steuersignale STO-A und STO-B länger als diese Zeit unterschiedlich, wird in einen nicht quittierbaren Feh-
lerzustand übergegangen. Die Diskrepanzzeit Δt beträgt 100 ms. Diese ist nicht parametrierbar.
Die Signale STO-A und STO-B sollten soweit möglich gleichzeitig geschaltet werden.
Testimpulse
Testimpulse von Sicherheitssteuerungen werden nicht toleriert und müssen zur Anlagenverfügbarkeit deaktiviert werden.
Die ausschließliche Verwendung von Cleco Zubehör lässt den Fehlerausschluss Kurzschluss zu.
Rückmeldekontakt FB
Der Rückmeldekontakt zeigt den sicheren Zustand an. Bei nicht aktiver Sicherheitsfunktion STO ist der Rückmeldekon-
takt geöffnet. Dies ist auch der Fall z. B. bei abgeschalteter 24 V Logikversorgungsspannung durch Defekt oder bei
Ausfall der Versorgungsspannung. Bei aktiver Sicherheitsfunktion STO ist der Relaiskontakt geschlossen.
Hinweis
Beim Einschalten kann der Rückmeldekontakt kurzzeitig bis zur Betriebsbereitschaft der Steuer-
ung, von den Eingangssignalen abweichen.
► Der Rückmeldekontakt ist einkanalig ausgeführt und darf zu Diagnosezwecken, nicht aber im
Die folgende Tabelle zeigt den Zustand des Rückmeldekontakts in Abhängigkeit der Eingangssignale und der Zeit an.
Vorbedingung ist jeweils der Fehlerfreie Zustand (Zeile 1 oder 4). Die Zeit Δt ist die Diskrepanzzeit 100 ms.
Zeile
STO-A
1
2
3
4
Überspannungs- und Verpolschutz
Die Steuereingänge STO-A und STO-B sind gegen Überspannungen und gegen Verpolung der Steuerspannung ges-
chützt, siehe Kapitel 9 Technische Daten, Seite 37.
Die an X41 herausgeführte 24 VDC Hilfsspannung ist kurzschlussfest. Kurzschluss oder Überlast führen jedoch zum
Ausfall aller internen Logikspannungen und somit zum Ausfall der Primärfunktion.
8.5
Diagnose
Die Sicherheitsfunktion STO wird in der Steuerung auf Plausibilität und Funktionsfähigkeit überwacht.
Zustandsmeldung STO an Steuerung
Software-seitig ist der Zustand der Sicherheitsfunktion STO (1=OK, 0=STO ausgelöst) auf der E/A-Ebene unter dem
Gerät TM_DIDO am Eingang 10 verfügbar.
Soll diese Zustandsinformation in der Anwendung vorhanden sein, muss dies vom Anwender entsprechend zugewiesen
werden. Es wird empfohlen, den Software-Eingang Emergency Stop zu verwenden. Eine Zuweisung aus sicherheitstech-
nischen Gründen ist nicht erforderlich.
Fail-Safe Zustand
Wenn ein Fehler in der Sicherheitstechnik erkannt wird, z. B. ungleicher Pegel der Steuersignale STO-A und STO-B oder
ein Schaltungsdefekt vorliegt, wird intern ein Fehler ausgelöst. Dieser Fehler ist nicht bzw. nur durch einen Neustart quit-
tierbar, d. h. weitere Startversuche führen nicht mehr zum Andrehen des Abtriebs.
Es wird davon ausgegangen, dass ein externer Fehler vorliegt und die Steuerung dazu abgeschaltet werden muss. Liegt
der Fehler nach Überprüfung der externen Ansteuerung weiterhin vor, liegt ein Defekt in der Steuerung vor und diese
muss somit ersetzt werden.
34
Sicherheitskreis verwendet werden.
STO-B
0
0
0
1
1
0
1
1
P2552HW | REV D l 2023-12
FB geschlossen
1
0
→ Δt → 1
0
Führt zu Diagnosefehler nach Δt
0
→ Δt → 1
→ Δt → 1
0
Apex Tool Group
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