Publicidad
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
6
PL
Zakłada się, że wystąpiła usterka zewnętrzna i w tym celu należy wyłączyć sterownik. Jeśli po sprawdzeniu sterowania
zewnętrznego błąd nadal występuje, to w sterowniku występuje usterka i należy go wymienić.
8.6
Przebiegi czasowe
Sygnały sterowania STO-A i STO-B są równoważne co do ich zastosowania, chociaż sygnały te obsługują różne ścieżki
wyłączania. Są one opisane pod względem przebiegów czasowych jako pojedynczy, zamienny sygnał STO.
Czas od wyłączenia sygnału STO do jego zadziałania w końcowym etapie sterowania jest określany przez układy
zewnętrzne (patrz rozdział 8.4 Sygnały sterowania, strona 96), dotyczy to również równolegle połączonych układów
sterowania. Podane wartości odnoszą się do połączenia pasywnego (patrz Rys. 6-4, strona 98) z jednym urządzeniem
sterującym i z maksymalną długością kabla. Przebiegi czasowe są inne dla każdego ustawienia i muszą być sprawdzane
podczas uruchamiania, aby zapewnić, że są spełnione minimalne wymagania.
8.7
Instalacja
Podczas instalowania i okablowania sygnałów należy spełnić wymagania normy EN 60204-1. W szczególności należy
zwrócić tu uwagę na działania związane z wykluczeniem usterek zwarcia. W przypadku kabli STO 961924-xxx sygnały
STO są chronione pojedynczo poprzez połączenie z uziemieniem. To połączenie do pierwszego układu sterowania i od
układu sterowania do układu sterowania nie może być dłuższe niż 60 m każde; łącznie w systemie, dopuszczalna jest
łączna długość wszystkich połączeń STO do 200 m.
Poniższe przykłady układów przedstawiają właściwe okablowanie interfejsów STO. Każde inne użycie lub sposób
połączenia są niedozwolone.
Połączenie pasywne X41
Rys. 6-4
Funkcja bezpieczeństwa STO może być wywoływana przez różne urządzenia. Przełącznikiem S1 może być np.
WYŁĄCZNIK AWARYJNY, przełącznik drzwi ochronnych, bariera świetlna albo wyłącznik bezpieczeństwa. Żądanie
bezpieczeństwa jest 2-kanałowe poprzez wyłącznik S1 i prowadzi do 2-kanałowego wyłączenia stopnia wyjściowego -
dlatego ta konstrukcja jest dla kategorii 3. Zasilanie pomocnicze 24 V do generowania sygnału jest zapewnione na
złączu.
Połączenie aktywne X41
Rys. 6-5
98
P2552HW | REV D l 2023-12
Apex Tool Group
Publicidad
