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ES
Se asume que existe un error externo y que, por lo tanto, el controlador debe estar apagado. Si el error persiste después
de comprobar la activación externa, significa que existe un defecto en el controlador, por lo que este deberá
reemplazarse.
8.6
Respuesta en función del tiempo
Las señales de control STO-A y STO-B son equivalentes en su uso, aunque operan sobre vías de desconexión
diferentes. En la respuesta en función del tiempo, se describen como una única señal STO intercambiable.
El tiempo desde que se apaga una señal STO hasta que se vuelve efectiva en la etapa de salida del controlador está
determinado por el circuito externo (véase el capítulo 8.4 Señales de control, página 48), esto también incluye con-
troladores conectados en paralelo. Los valores dados aquí se refieren a la conexión pasiva (ver Fig. 3-4, página 50) con
un controlador y con la longitud máxima del cable. La respuesta en función del tiempo es diferente para cada montaje y
deberá comprobarse durante la puesta en servicio para asegurar que cumpla los requisitos mínimos.
8.7
Instalación
En la instalación y cableado de las señales, deben cumplirse los requisitos establecidos en la norma EN 60204-1. A este
respecto, debe prestarse especial atención a las medidas para evitar las fallas por cortocircuito. En los cables STO
961924-xxx, las señales STO están protegidas individualmente por una conexión a tierra. Esta conexión no debe tener
más de 60 m hasta el primer controlador y de controlador a controlador; por eso, en el sistema se permite una longitud
total de todas las conexiones STO de hasta 200 m.
Los siguientes ejemplos de circuito muestran el cableado correcto de las interfaces STO. Por lo tanto, no se permite
ningún uso o cableado diferente.
Conexión pasiva X41
Fig. 3-4
La función de seguridad STO puede ser solicitada por varios dispositivos. El interruptor puede ser, por ejemplo, un in-
terruptor de parada de emergencia, un interruptor de puerta de seguridad, una barrera fotoeléctrica o un dispositivo de
desconexión de seguridad. La solicitud de seguridad se realiza en 2 canales a través del interruptor S1 y conduce a la
desconexión de 2 canales de la etapa de salida; por lo tanto, esta estructura es para la categoría 3.La alimentación aux-
iliar de 24 V para la generación de señales se proporciona en la interfaz.
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P2552HW | REV D l 2023-12
Apex Tool Group
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