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Puesta en marcha
6
Perfil de comunicación y perfil de unidad
Escalado de los datos de proceso
Datos de proceso
Velocidad de consigna /
Valor real de velocidad /
Limitación de velocidad compen-
sación de deslizamiento
Velocidad de consigna relativa
[%] /
Valor real de velocidad relativa
[%] /
Valor real de corriente aparente /
Valor real de corriente activa /
Consigna de corriente
Limitación de corriente
Rampa de proceso acel /
Rampa de proceso decel.
Ejemplos
6.11.4
Control de proceso
Definición de palabra de control
96
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Los datos de proceso siempre se transmiten a modo de valores de coma fija para que
se puedan calcular fácilmente en los procesos de la instalación en marcha. Los pará-
metros con la misma unidad de medición reciben la misma escala, de esta manera es
posible realizar comparaciones directas entre valores de consigna y valores reales en
el programa de aplicación de la unidad superior de automatización. Existen los si-
guientes tres tipos de datos de proceso:
•
Velocidad en min-1
•
Corriente en % I
(corriente nominal)
N
•
Rampa en ms
Las diferentes variantes de la palabra de control o de estado se codifican como cam-
po de bit y se tratan en un capítulo aparte.
Modelo
Resolución
Integer 16
1 digit = 0.2 min
Integer 16
1 digit = 0.0061 %
(4000
= 100 %)
hex
Integer 16
1 digit = 0.1 % I
Unsigned 16 1 digit = 1 ms
Los valores de velocidad positivos corresponden al sentido de giro A DERECHAS si
el motor está conectado correctamente.
Datos de pro-
Valor
ceso
Velocidad
Derecha 400 min
Izquierda 750 min
Velocidad rela-
Derecha 25 % f
tiva
Izquierda 75 % f
Corriente
45 % I
N
115.5 % I
N
Rampa
300 ms
1.4 s
La palabra de control tiene una longitud de 16 bits. Cada bit tiene asignada una fun-
ción del variador de frecuencia. El byte low se compone de 8 bits de función fijamente
definidos que siempre son válidos. La asignación del bit de control de mayor valor va-
ría en las diferentes palabras de control.
®
B
Referencia
-1
Velocidad máxima
del variador
Corriente nominal
N
del variador de fre-
cuencia
delta-f = 100 Hz
Escalado
-1
400/0.2 = 2000
= 07D0
dec
hex
-1
- (750/0.2) = 3750
= F15A
dec
25 x (16384/100) = 4096
máx
dec
-75 x (16384/100) = -12288
máx
(45/0.1) = 450
= 01C2
dec
hex
(115.5/0.1) = 1155
= 0483
dec
300 ms → 300
= 012C
dec
hex
1.4 s = 1400 ms
400
c = 0578
de
hex
Rango
negativo:
C000
- FFFF
-
hex
hex
49152
- 65535
dec
dec
positivo:
0000
- 4000
hex
hex
0
- 16384
dec
dec
-100-0%:
C000
- FFFF
-
hex
hex
49152
-65535
dec
dec
0-100%:
0000
-4000
hex
hex
0
- 16384
dec
dec
-3276.8 % – 0 – +3276.7 %
8000
.– 0 – 7FFF
hex
hex
0 ms – 65535 ms
0000
– FFFF
hex
hex
Dato de proceso trans-
ferido
2000
o 07D0
dec
hex
-3750
o F15A
hex
dec
= 1000
4096
o 1000
hex
dec
hex
= D000
-12288
o D000
dec
hex
dec
450
o 01C2
dec
hex
1155
o 0483
hex
dec
hex
300
o 012C
dec
hex
1400
o 0578
dec
hex
hex
hex
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