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En caso de que no se pueda realizar el servicio de escritura en el variador de frecuen-
cia, se notificará mediante una respuesta negativa a la unidad de automatización (ne-
gative write response). La unidad de automatización recibe una confirmación negativa
(Write-Error-Confirmation) con una descripción detallada del fallo.
Escritura cíclica de un parámetro
En la variante de transmisión cíclica se debe cambiar el bit de handshake para activar
el procesamiento del servicio (ejecución servicio WRITE). Cuando se utilizan los tipos
PDU acíclicos, cada variador procesa cada telegrama de solicitud y ejecuta siempre
el canal de parámetros.
El ajuste de parámetros se realiza como se indica a continuación:
1. Introduzca el índice del parámetro que va a escribir en el byte 2 (índice alto) y en
2. Introduzca los datos a escribir en los bytes 4 - 7.
3. Introduzca la identificación de servicio y la longitud de datos para el servicio de es-
4. En tipos PDU cíclicos, primero transfiera el servicio de escritura al variador cam-
A continuación el variador procesa el servicio de escritura y devuelve la confirmación
de servicio por medio de la equiparación del bit de handshake.
7
0
0/1 = El valor del bit se cambiará
el byte 3 (índice bajo).
critura en el byte de gestión (byte 0).
biando el bit de handshake. En los tipos PDU acíclicos, el canal de parámetros
siempre se evalúa.
Byte 0: Gestión
6
5
4
3
2
0/1
1
1
0
0
Perfil de comunicación y perfil de unidad
1
0
1
0
Identificación de servicio:
0010 = Escritura
Longitud de datos:
11 = 4 byte
Bit de handshake:
Debe sustituirse con cada pedido nuevo.
Bit de estado:
0 = Ningún fallo al ejecutar el servicio
1 = Fallo al ejecutar el servicio
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Puesta en marcha
®
B
6
115
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