2.6.4.1
Sinopsis de los encóders utilizables
Nombre del encóder
Identificación en la
referencia
Resolución
Posición absoluta
máx. error angular
Resolución media, utilizable para las Safety Integrated Extended Functions
Nombre del encóder
Identificación en la
referencia
Resolución
Posición absoluta
máx. error angular
Nombre del encóder
Identificación en
la referencia
Resolución
Posición absoluta
máx. error angular
Baja resolución, no utilizable para las Safey Integrated Extended Functions
Nombre del encóder
Identificación en la
referencia
Resolución
Posición absoluta
máx. error angular
Motores síncronos 1FK7 G2
Instrucciones de servicio, 11/2016, 610.40700.55d
Encóder incremental o
encóder monovuelta
Alta resolución, apto para las Safety Integrated Extended Functions
AS24DQI
B
16.777.216 = 24 bits
sí, una vuelta
± 40"
AS20DQI
Q
1.048.576 = 20 bits
sí, una vuelta
± 120"
IC22DQ
D
4.194.304 = 22 bits
no
± 40"
Resólver R15DQ
Resólver R14DQ
32.768 = 15 bits o 16.384 = 14 bits
solo para R14DQ: 1 vuelta
± 240" a ± 840" según tipo y motor
Encóder con interfaz DRIVE-CLiQ:
Para sistemas de accionamiento SINAMICS
Encóder absoluto multivuelta
16.777.216 = 24 bits
sí, 4096 vueltas (12 bits)
AM20DQI
R
1.048.576 = 20 bits
sí, 4096 vueltas
(12 bits)
± 120"
AM20DQ
L
1.048.576 = 20 bits
sí, 4096 vueltas
(12 bits)
± 120"
U, P
Descripción de los motores
2.6 Estructura y opciones
AM24DQI
C
± 40"
AM22DQ
F
4.194.304 = 22 bits
sí, 4096 vueltas
(12 bits)
± 40"
AM16DQ
K
65.536 = 16 bits
sí, 4096 vueltas
(12 bits)
± 280"
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