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C4 Serie
Epson C4 Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para Epson C4 Serie. Tenemos
1
Epson C4 Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Manipulador
Epson C4 Serie Manual Del Manipulador (265 páginas)
Marca:
Epson
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 21.19 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
7
Seguridad
13
Convenciones
13
Seguridad en el Diseño y la Instalación
13
Seguridad en la Operación
14
Parada de Emergencia
16
Cómo Mover Los Brazos con el Freno Electromagnético
18
Mover el Brazo con la Unidad de Desbloqueo de Frenos
19
Mover el Brazo con el Software
19
Precaución para la Operación en el Estado de Baja Potencia
19
Etiquetas de Advertencia
20
Especificaciones
22
Características de Los Manipuladores
22
Número de Modelo
23
Nombres de las Piezas y Rango de Movimiento de cada Brazo
24
Dimensiones Exteriores
25
C4-A601
25
C4-A901
26
Rango de Movimiento Estándar
27
C4-A601
27
C4-A901
29
Especificaciones
31
Tabla de Especificaciones
31
Opcional
33
Cómo Configurar el Modelo
34
Entorno E Instalación
35
Condiciones Ambientales
35
Desembalaje, Transporte y Reubicación
36
Dimensiones de Montaje
40
Instalación
41
Conexión de Los Cables
44
Cables y Tubos Neumáticos del Usuario
45
Revisión de la Orientación Básica
47
Efectores Finales
48
Instalación de un Efector Final
48
Instalación de Cámara y Válvulas de Aire
49
Configuración de WEIGHT E INERTIA
51
Configuración de WEIGHT
53
Configuración de INERTIA
58
Precauciones para la Aceleración/Desaceleración Automática
62
Rango de Movimiento
63
Configuración del Rango de Movimiento por Rango de Pulsos (para todos Los Brazos)
64
Rango Máximo de Pulsos del Brazo N.º 1
65
Rango Máximo de Pulsos del Brazo N.º 2
66
Rango Máximo de Pulsos del Brazo N.º 3
66
Rango Máximo de Pulsos del Brazo N.º 4
67
Rango Máximo de Pulsos del Brazo N.º 5
68
Rango Máximo de Pulsos del Brazo N.º 6
68
Configuración del Rango de Movimiento con Topes Mecánicos
69
Configuración de Rango de Movimiento del Brazo N.º 1
69
Configuración de Rango de Movimiento del Brazo N.º 2
70
Configuración de Rango de Movimiento del Brazo N.º 3
70
Restricción de la Operación del Manipulador Mediante una Combinación del Ángulo de las Articulaciones
71
Sistema de Coordenadas
73
Cambio del Robot
74
Configuración del Rango Cartesiano (Rectangular) en el Sistema de Coordenadas XY del Manipulador
75
Opciones
76
Unidad de Desbloqueo del Freno
76
Unidad de la Placa de la Cámara
80
Placa de PS Compatible (Adaptador de Herramienta)
83
Conectores Rápidos Laterales Inclinados para la Base
85
Conectores Rápidos Laterales para la Base
87
Placa de PS Compatible (Adaptador de la Base)
90
Tope Mecánico Ajustable (Articulación N.º 2: solo C4-A901**)
91
Mantenimiento
93
Mantenimiento de Seguridad
95
Mantenimiento General
97
Inspección de Mantenimiento
97
Programa de Inspección de Mantenimiento
97
Punto de Inspección
98
Revisión (Reemplazo de Piezas)
100
Engrase
102
Apretar Pernos de Cabeza Hueca Hexagonal
104
Distribución de las Piezas de Mantenimiento
105
Cubiertas
106
Cubierta Superior del Brazo N.º 1
107
Cubierta Lateral del Brazo N.º 1
107
Cubierta Lateral del Brazo N.º 2
108
Cubierta del Cabezal del Brazo N.º 3
108
Cubierta Inferior del Brazo N.º 3
109
Cubierta Lateral del Brazo N.º 4
109
Cubierta Inferior de la Base
110
Placa del Conector
110
Subplaca del Conector
111
Placa del Usuario
111
Unidad de Cable
112
Reemplazo de la Unidad de Cable
112
Asignaciones de Pines del Conector
140
Cable de Señal
140
Cable de Alimentación
146
Cable de Usuario
149
Color de Los Cables
149
Articulación N.º
150
Articulación N.º 1 - Reemplazo del Motor
151
Articulación N.º 1 - Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor
155
Articulación N.º 1 - Reemplazo de la Correa de Regulación
163
Articulación N.º 1 - Reemplazo del Freno Electromagnético
164
Articulación N.º
165
Articulación N.º 2 - Reemplazo del Motor
166
Articulación N.º 2 - Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor
171
Articulación N.º 2 - Reemplazo de la Correa de Regulación
179
Articulación N.º 2 - Reemplazo del Freno Electromagnético
180
Articulación N.º
181
Articulación N.º 3 - Reemplazo del Motor
182
Articulación N.º 3 - Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor
186
Articulación N.º 3 - Reemplazo de la Correa de Regulación
194
Articulación N.º
195
Articulación N.º 4 - Reemplazo del Motor
196
Articulación N.º 4 - Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor
201
Articulación N.º 4 - Reemplazo de la Correa de Regulación
208
Articulación N.º 4 - Reemplazo del Freno Electromagnético
209
Articulación N.º
210
Articulación N.º 5 - Reemplazo del Motor
211
Articulación N.º 5 - Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor
215
Articulación N.º 5 - Reemplazo de la Correa de Regulación
225
Articulación N.º 5 - Reemplazo del Freno Electromagnético
226
Articulación N.º
227
Articulación N.º 6 - Reemplazo del Motor
228
Articulación N.º 6 - Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor222
232
Articulación N.º 6 - Reemplazo de la Correa de Regulación
237
Articulación N.º 6 - Reemplazo del Freno Electromagnético
238
Reemplazo de la Junta Tórica del Brazo N.º
239
Retiro: Junta Tórica del Brazo N.º 5
239
Instalación: Junta Tórica del Brazo N.º 5
239
Reemplazo de la Unidad de Batería
240
Reemplazo de la Unidad de Batería (Batería de Litio)
242
Reemplazo de la Placa de la Batería
244
Reemplazo de la Placa de Control
246
Reemplazo de la Placa de Control 1
246
Reemplazo de la Placa de Control 2
247
Reemplazo de la Luz LED
249
Reemplazo del Cable M/C
251
Calibración
254
Descripción General
254
Procedimiento de Calibración
256
Lista de Piezas de Mantenimiento
261
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