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Configuración y operación
Reubicación
Siga los procedimientos descritos a continuación cuando cambie la ubicación del
manipulador.
(1) Apague la alimentación de todos los dispositivos y desenchufe el conector del cable de
NOTA
(2) Destornille los pernos de anclaje. Luego, retire el manipulador de la mesa base.
(3) C4-A601**
28
alimentación y el conector del cable de señal del controlador.
No desenchufe el cable M/C (cable de alimentación y cable de señal) del manipulador.
(Cable M/C de 3 m: 2 kg)
Retire los topes mecánicos, si los usa para limitar el rango de movimiento.
Para conocer detalles acerca del rango de movimiento, consulte Configuración y
operación: 5.2 Configuración del rango de movimiento mediante los topes mecánicos.
Coloque el manipulador como se muestra en
la figura. Luego, fije el manipulador al equipo
de entrega o haga que al menos 2 personas
transporten el manipulador.
Se recomienda : Articulación n.º 2 +65 .
Articulación n.º 3 51 .
No sostenga la parte inferior de la base (las
partes achuradas en la figura). Sostener estas
piezas con las manos es extremadamente
peligroso y puede causar el atrapamiento de
manos y dedos.
C4-A901**
Coloque el manipulador como se muestra en
la figura. Luego, fije el manipulador al equipo
de entrega o haga que al menos 3 personas
transporten el manipulador.
Se recomienda : Articulación n.º 2 +53 .
Articulación n.º 3 51 .
No sostenga la parte inferior de la base (las
partes achuradas en la figura). Sostener estas
piezas con las manos es extremadamente
peligroso y puede causar el atrapamiento de
manos y dedos.
Peso del manipulador
: 27 kg (59,5 lb)
NO afirme la parte
inferior de la base
con la mano.
Peso del manipulador
: 29 kg (63,9 lb)
NO afirme la parte
inferior de la base
con la mano.
C4 Mod.20
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