Instalación: Motor De La Articulación N.º; Apriete El Tornillo De Fijación Mientras Presiona El Freno - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento
Instalación: Motor de la articulación n.º 1
1. Instale la placa del motor en el motor de la articulación n.º 1.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 4-M515
Torque de ajuste: 9,8 N m (100 kgf cm)
Tenga cuidado con la dirección de la placa del motor. (Consulte la
imagen).
2. Instale el freno electromagnético de la articulación n.º 1 a la unidad
de motor de la articulación n.º 1.
Observe la dirección del freno electromagnético.
Alinee la posición del cableado del freno y la ranura de la placa del
motor. Fije la superficie plana del freno electromagnético con el lado
del tornillo de fijación.
Tenga cuidado de no cortar el cable en caso de que quede atrapado
entre el freno y la placa.
Apriete el tornillo de fijación mientras presiona el freno
electromagnético a la placa del motor.
Tornillo de fijación de cabeza hueca hexagonal: 1-M58
Torque de ajuste: 3,9 N m (40 kgf cm)
3. Instale el cubo de mando y la polea 1 a la unidad de motor de la
articulación n.º 1.
Fije el cubo de mando y la polea 1 con las superficies de los extremos
de cada pieza.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M56 (con
casquillo de bronce)
Torque de ajuste: 3,9 N m (40 kgf cm)
Fije la polea 1 y el eje del motor.
Deje 0,5 mm entre el freno electromagnético y la polea.
Consulte la imagen para ver el diseño de los tornillos de fijación.
Tornillos de fijación de cabeza hueca hexagonal: 2-M510 (con
casquillo de bronce)
Torque de ajuste: 3,9 N m (40 kgf cm)
C4 Mod.20
Cable del motor
Agujero
Ranura
Superficie plana
2-M56
Casquillo de
2-M510
bronce
t = 0.5
mm
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