Manipulador; Condiciones De Medición - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
Para conocer detalles acerca del sistema de protección, consulte los siguientes manuales.
Manual del usuario de EPSON RC+ 2. Seguridad - Precauciones de instalación y diseño
Seguridad e instalación
Para revisar problemas con el freno, consulte los siguientes manuales.
Manual del manipulador Mantenimiento 2.1.2 Punto de inspección
Seguridad e instalación
Distancia de funcionamiento libre en una emergencia
El manipulador en operación no puede detenerse inmediatamente después de presionar el
interruptor de parada de emergencia. Sin embargo, el tiempo, el ángulo y la distancia del
funcionamiento libre varía según los siguientes factores:
Peso de la mano
Peso de la pieza de trabajo Configuración de SPEED
El tiempo y la distancia aproximados del funcionamiento libre son los siguientes:
Condiciones de medición
Configuración de ACCEL
(Aceleración)
Configuración de SPEED
(Velocidad)
Carga [kg]
Configuración de WEIGHT
(Peso)
funcionamiento libre
funcionamiento libre
C4 Mod.20
Configuración de WEIGHT

Manipulador

Controlador de robot
Brazo n.º 1
Brazo n.º 2
Tiempo de
Brazo n.º 3
Brazo n.º 4
[s]
Brazo n.º 5
Brazo n.º 6
Brazo n.º 1
Brazo n.º 2
Ángulo de
Brazo n.º 3
Brazo n.º 4
[]
Brazo n.º 5
Brazo n.º 6
- Sistema de protección
2.6 Conexión a un conector de EMERGENCIA
- Inspección mientras la energía está encendida
(El manipulador está en operación)
5.1.1 Manipulador
- Inspección mientras la energía está encendida
(El manipulador está en operación)
Serie C4
100
100
4
4
C4-A601**
RC700/RC700-A
0,4
0,4
0,4
85
60
55
Configuración de ACCEL
Postura, etc.
C4-A901**
0,3
0,4
0,5
0,3
0,4
0,3
60
65
55
40
40
25
7