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Configuración y operación
6. Opciones
El manipulador de la serie C4 tiene las siguientes opciones.
6.1 Unidad de desbloqueo del freno
Cuando el freno electromagnético está activado (como el estado de emergencia), no se
mueve ningún brazo.
Puede mover los brazos manualmente, gracias a la unidad de desbloqueo del freno, mientras
el controlador está apagado o justo después de desembalar.
■ Al conectar o reemplazar la unidad de desbloqueo del freno o el conector corto
externo, apague la alimentación que va al controlador y a la unidad de desbloqueo
del freno. Insertar y retirar el conector cuando la alimentación está encendida
ADVERTENCIA
puede provocar una descarga eléctrica.
■ Normalmente, suelte los frenos de las articulaciones uno por uno. Tenga cuidado
si necesita soltar los frenos de dos o más articulaciones de forma simultánea.
Soltar los frenos de dos o más articulaciones al mismo tiempo puede causar que
manos o dedos queden atrapados, o bien, daños al equipo o mal funcionamiento
del manipulador, ya que los brazos del manipulador se pueden mover en
direcciones inesperadas.
PRECAUCIÓN
■ Tenga cuidado con la caída del brazo cuando suelte el freno.
Mientras que suelta el freno, el brazo del manipulador caerá por su propio peso.
La caída de un brazo puede causar que manos y dedos queden atrapados, o
bien, provocar daños en el equipo o mal funcionamiento del manipulador.
Width (Ancho)
Profundidad
Height (Altura)
Peso (no se incluyen los cables).
Cable al manipulador
Longitud del cable de alimentación
Cable de alimentación (EE. UU.)
Cable de alimentación (UE)
66
6.1 Unidad de desbloqueo del freno
6.2 Unidad de la placa de la cámara
6.3 Placa de PS compatible (adaptador de herramienta)
6.4 Conectores rápidos laterales inclinados para la base
6.5 Conectores rápidos laterales para la base
6.6 Placa de PS compatible (adaptador de la base)
6.7 Tope mecánico ajustable (Articulación n.º 2: Solo C4-A901**)
180 mm
150 mm
87 mm
1,7 kg
2 m
2 m
100 V de
especificación
200 V de
especificación
C4 Mod.20
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