Configuración Del Rango De Movimiento Con Topes Mecánicos; Configuración De Rango De Movimiento Del Brazo N.º 1; Tope Mecánico Para La Especificación Ul - Epson C4 Serie Manual Del Manipulador

Configuración y operación
5.2 Configuración del rango de movimiento con topes mecánicos
Los topes mecánicos limitan físicamente el área absoluta en la que se puede mover el
manipulador.
Asegúrese de apagar antes el controlador.
Use pernos que cumplan con la longitud especificada y el procesamiento de superficie (p.
ej.: niquelados) con alta resistencia de corrosión.
Especifique el rango de pulsos nuevamente después de cambiar la posición del tope
mecánico.
Para conocer detalles acerca de la configuración del rango de pulsos, consulte Configuración
y operación 5.1 Configuración del rango de movimiento por rango de pulsos (para todos
los brazos).
Asegúrese de que el rango de pulsos no supere los ángulos de configuración del tope
mecánico.
5.2.1 Configuración de rango de movimiento del brazo n.º 1
Instale el perno en el agujero roscado correspondiente al
ángulo que desea definir.
Normalmente el tope mecánico está equipado en [ b ].
[ a ] y [ c ] limitan en uno de los lados del rango de
movimiento.
Retire los pernos cuando el rango de movimiento del
brazo n.º 1 esté definido en 180.
Ángulo ()
Pulso
(pulso)
Perno
Tope mecánico para la especificación UL
Hay un tope mecánico para la especificación UL.
Instale el tope mecánico como se muestra en la siguiente figura.
C4
C4 Mod.20
Perno de cabeza hueca hexagonal M8× 15
Torque de ajuste 37,2 N m (380 kgf cm)
C4-A601**
C4-A901**
C4-A901**-UL
a
125 170
3640889 4951609
8102633
5957819
7626008
Aplicado
Aplicado
( estándar )
C4L
El ángulo de
configuración es distinto
al del modelo que no
cumple con UL.
(consulte la tabla
anterior)
c
b
180
+125
5242880
+3640889
8579259
+5957819
Aplicado
No aplicado
a
b
c
59