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C8 Serie
Epson C8 Serie Manuales
Manuales y guías de usuario para Epson C8 Serie. Tenemos
1
Epson C8 Serie manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Manipulador
Epson C8 Serie Manual Del Manipulador (351 páginas)
Robots de 6 ejes
Marca:
Epson
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 20.55 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
9
Seguridad
17
Convenciones
17
Seguridad en el Diseño y la Instalación
18
Seguridad en la Operación
19
Parada de Emergencia
21
Cómo Mover Los Brazos con el Freno Electromagnético
23
Mover el Brazo con la Unidad de Desbloqueo del Freno
24
Mover el Brazo con el Software
24
Precaución para la Operación en el Estado de Baja Potencia
24
Etiquetas de Advertencia
25
Especificaciones
27
Características de Los Manipuladores
27
Número de Modelo
28
Nombres de las Piezas y Rango de Movimiento de cada Brazo
29
Dimensiones Exteriores
31
C8-A701*** (C8)
31
C8-A901*** (C8L)
32
C8-A1401*** (C8Xl)
33
Rango de Movimiento Estándar
34
C8-A701*** (C8)
34
C8-A901*** (C8L)
35
C8-A1401*** (C8Xl)
38
Especificaciones
38
Tabla de Especificaciones
38
Opcional
42
Cómo Configurar el Modelo
43
Entorno E Instalación
44
Condiciones Ambientales
44
Desembalaje, Transporte y Reubicación
46
Dimensiones de Montaje
49
Modelo de Cables Hacia atrás
49
Modelo de Cables Hacia Abajo
51
Instalación
52
Conexión de Los Cables
55
Cables y Tubos Neumáticos del Usuario
57
Cables Eléctricos
58
Tubos Neumáticos
59
Revisión de la Orientación Básica
60
Efectores Finales
61
Instalación de un Efector Final
61
Instalación de Cámara y Válvulas de Aire
61
Configuración de WEIGHT E INERTIA
64
Configuración de WEIGHT
66
Configuración de INERTIA
70
Precauciones para la Aceleración/Desaceleración Automática
75
Rango de Movimiento
76
Configuración del Rango de Movimiento por Rango de Pulsos (para cada Articulación)
76
Rango de Pulsos Máximo de la Articulación N.º 1
77
Rango de Pulsos Máximo de la Articulación N.º 2
77
Rango de Pulsos Máximo de la Articulación N.º 3
78
Rango de Pulsos Máximo de la Articulación N.º 4
78
Rango de Pulsos Máximo de la Articulación N.º 5
79
Configuración del Rango de Movimiento con Topes Mecánicos
80
Configuración de Rango de Movimiento de la Articulación N.º
80
Configuración de Rango de Movimiento de la Articulación N.º
81
Restricción de la Operación del Manipulador Mediante una Combinación del Ángulo de las Articulaciones
83
Sistema de Coordenadas
87
Cambio del Robot
88
Configuración del Rango Cartesiano (Rectangular) en el Sistema de Coordenadas XY del Manipulador
89
Opciones
90
Unidad de Desbloqueo del Freno
91
Instale la Unidad de Desbloqueo del Freno
92
Retire la Unidad de Desbloqueo del Freno
92
Cómo Usar la Unidad de Desbloqueo del Freno
93
Unidad de la Placa de la Cámara
94
Adaptador de Herramienta (Brida ISO)
97
Topes Mecánicos Ajustables
98
Cables y Tubos Neumáticos del Usuario
99
Mantenimiento
103
Mantenimiento de Seguridad
103
Mantenimiento General
104
Inspección de Mantenimiento
104
Programa de Inspección de Mantenimiento
104
Punto de Inspección
105
Revisión (Reemplazo de Piezas)
107
Engrase
109
Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.º 1 (Montaje en Superficie de Mesa)
111
(Montaje en Techo, Montaje en Pared)
112
Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.º 2
112
Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.º 3
114
Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.º 4
115
Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.º 5
116
Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.º 6
117
Engranaje Cónico de la Articulación N.º 6
118
Apretar Pernos de Cabeza Hueca Hexagonal
119
Distribución de las Piezas de Mantenimiento
120
Cubiertas
121
Cubierta Central del Brazo N.º 1
125
Cubierta Lateral del Brazo N.º 1
126
Cubierta Lateral del Brazo N.º 2
128
Cubierta del Brazo N.º 3
129
Cubierta de Mantenimiento del Brazo N.º 3
130
Cubierta Lateral del Brazo N.º 4
132
Cubierta de Mantenimiento del Brazo N.º 4 (solo C8XL)
134
Accesorio D-Sub del Brazo N.º 4
136
Cubierta de la Base
137
Cable M/C Hacia atrás
137
Cable M/C Hacia Abajo
138
Cubierta de Mantenimiento de la Base
142
Placa del Conector
144
Cable M/C Hacia atrás
144
Cable M/C Hacia Abajo
148
Subplaca del Conector
149
Unidad de Cable
151
Reemplazo de la Unidad de Cable
151
Reemplazo de la Unidad de Cable (Cable M/C Hacia Atrás)
153
Reemplazo de la Unidad de Cable (Cable M/C Hacia Abajo)
183
Asignación de Pines del Conector
188
Cable de Señal
188
Cable de Alimentación
191
Cable de Usuario
194
Color de Los Cables
194
Articulación N.º
195
Cable M/C Hacia atrás (Articulación N.º 1)
196
Articulación N.º 1 - Reemplazo del Motor (Cable M/C Hacia Atrás)
196
Articulación N.º 1 - Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor (Cable M/C Hacia Atrás)
204
Articulación N.º 1 - Reemplazo de la Correa de Regulación (Cable M/C Hacia Atrás)
212
Articulación N.º 1 - Reemplazo del Freno Electromagnético (Cable M/C Hacia Atrás)
218
Cable M/C Hacia Abajo (Articulación N.º 1)
220
Articulación N.º 1 - Reemplazo del Motor (Cable M/C Hacia Abajo)
220
Articulación N.º 1 - Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor (Cable M/C Hacia Abajo)
224
Articulación N.º 1 - Reemplazo de la Correa de Regulación (Cable M/C Hacia Abajo)
227
Articulación N.º 1 - Reemplazo del Freno Electromagnético (Cable M/C Hacia Abajo)
232
Articulación N.º
235
Articulación N.º 2 - Reemplazo del Motor
236
Articulación N.º 2 - Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor
245
Articulación N.º 2 - Reemplazo de la Correa de Regulación
252
Articulación N.º 2 - Reemplazo del Freno Electromagnético
253
Articulación N.º
254
Articulación N.º 3 - Reemplazo del Motor
255
Articulación N.º 3 - Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor
263
Articulación N.º 3 - Reemplazo de la Correa de Regulación
269
Articulación N.º 3 - Reemplazo del Freno Electromagnético
270
Articulación N.º
271
Articulación N.º 4 - Reemplazo del Motor
272
Articulación N.º 4 - Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor
278
Articulación N.º 4 - Reemplazo de la Correa de Regulación
285
Articulación N.º 4 - Reemplazo del Freno Electromagnético
291
Articulación N.º
292
Articulación N.º 5 - Reemplazo del Motor
293
Articulación N.º 5 - Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor (Reemplazo del Juego de Unidades de Engranaje Reductor de las Articulaciones N.º 5, N.º 6)
300
Articulación N.º 5 - Reemplazo de la Correa de Regulación
306
Articulación N.º 5 - Reemplazo del Freno Electromagnético
307
Articulación N.º
309
Articulación N.º 6 - Reemplazo del Motor
310
Articulación N.º 6 - Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor
316
Articulaciones N.º 5, N.º 6)
316
Articulación N.º 6 - Reemplazo de la Correa de Regulación
317
Articulación N.º 6 - Reemplazo del Freno Electromagnético
318
Reemplazo de la Unidad de Batería
320
Reemplazo de la Unidad de Batería (Batería de Litio)
322
Reemplazo de la Placa de Control
327
Reemplazo de la Placa de Control 1
328
Reemplazo de la Placa de Control 2
330
Reemplazo de la Luz LED
332
Reemplazo del Cable M/C
334
Reemplazo del Ventilador
338
Calibración
340
Descripción General
340
Procedimiento de Calibración
343
Lista de Piezas de Mantenimiento
347
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