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Mantenimiento
Instalación: Placa de control 2
1. Instale la placa de control 2 en la placa.
Tornillos con ranura en cruz: 4-M3×8
Inserte el separador entre la placa y la placa de control 2.
Observe la dirección de la placa de control 2.
(Consulte la imagen).
2. Instale la placa con la placa de control 2 en el brazo n.º 3.
Perno de cabeza hueca hexagonal: M4×10
Perno de cabeza hueca hexagonal: M3×8
3. Conecte el conector en la placa de control 2.
Conector: GS02
4. Instale la el cable a tierra que retiró en la placa.
Perno de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×5
5. Instale la cubierta superior del brazo n.º 3.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3. Cubiertas.
6. Encienda la alimentación del controlador.
7. Revise la operación para ver si la posición y la postura del manipulador están fuera de su posición.
Mueva el manipulador a los puntos dos o tres (poses) de los puntos registrados.
8. Si el manipulador está fuera de posición, calibre todas las articulaciones y los ejes.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 16. Calibración.
238
M4
M3
C4 Mod.20
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