Rockwell Automation Allen-Bradley Micro870 Manuales

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Rockwell Automation Allen-Bradley Micro870 Manual Del Usuario (302 páginas)

Controladores programables

Marca: Rockwell Automation | Categoría: Controladores | Tamaño: 20.21 MB

Tabla de contenido

A quién Va Dirigido Este Manual
3
Objetivo de Este Manual
3
Prefacio

3
- Recursos Adicionales
  3
- Tabla de Contenido
  7
Descripción General del Hardware

15
Capítulo 1 Características del Hardware

16
Capítulo 2 Software de Programación para Los Controladores Micro800

25
Acerca del Controlador

25
Capítulo 3

47
- Dimensiones de Montaje
  47
- Montaje en Riel DIN
  50
- Montaje en Panel
  50
- Dimensiones de Montaje en Panel
  51
- Ensamblaje del Sistema
  53
- Requisitos y Recomendaciones de Cableado
  55
Capítulo 4 Uso de Supresores de Sobretensiones

56
Capítulo 5 Protocolos de Comunicación Compatibles

69
Capítulo 6 Descripción General de la Ejecución de Programas

85
- Reglas de Ejecución
  86
- Módulo Opcional
  86
- Controlador
  87
  - Ejecución Periódica de Programas
    87
- Encendido y Primer Escán
  88
  - Retención de Variables
    88
- Asignación de Memoria
  89
- Pautas y Limitaciones para Usuarios Avanzados
  89
Ejecución de Programas en Micro800

85
Capítulo 7 Control de Movimiento PTO

91
- Use la Función de Control de Movimiento del Micro800
  93
- Señales de Entrada y de Salida
  94
- Bloques de Funciones de Control de Movimiento
  97
  - Movimiento
    97
- Eje de Movimiento y Parámetros
  106
  - Diagrama de Estado del Eje de Movimiento
    107
  - Estados del Eje
    108
  - Limits
    109
  - Paro de Movimiento
    111
  - Dirección de Movimiento
    112
  - Elementos y Tipos de Datos del Eje
    113
  - Situaciones de Error de Eje
    114
  - Tipo de Datos Mc_Engine_Diag
    115
- Bloque de Funciones y Códigos de Error de Estado de Eje
  115
- Manejo de Fallo Mayor
  118
- Configuración de Eje de Movimiento en Connected Components
  118
- Workbench
  118
  - Añada un Nuevo Eje
    119
  - Edite la Configuración de Eje
    120
  - Velocidad de Arranque/Paro del Eje
    126
  - Resolución de Datos Reales
    126
  - Precisión de Impulso de PTO
    128
  - Validación del Parámetro Motion Axis
    129
  - Eliminación de un Eje
    129
- Monitoreo de un Eje
  129
- Bloque de Funciones de Movimiento a la Posición Inicial
  130
  - Condiciones para el Movimiento a la Posición Inicial Correcto
    131
  - Mc_Home_Abs_Switch
    131
  - Mc_Home_Limit_Switch
    133
  - Mc_Home_Ref_With_Abs
    135
  - Mc_Home_Ref_Pulse
    136
  - Mc_Home_Direct
    138
- Use PTO para Control PWM
  138
  - POU Pwm_Program
    139
- Eje de Retroalimentación HSC
  140
- Descripción General del Contador de Alta Velocidad
  141
Control de Movimiento

91
Capítulo 8

141
Capítulo 9

175
Protección del Controlador

175
Apéndice A

183
- Micro830 Controladores
  183
  - Micro830 Controladores de 10 Puntos
    183
  - Micro830 Controladores de 16 Puntos
    187
  - Micro830 Controladores de 24 Puntos
    191
  - Micro830 Controladores de 48 Puntos
    194
  - Micro870
    198
- Controladores Micro850
  199
  - Controladores de 24 Puntos Micro850
    199
  - Controladores de 48 Puntos Micro850
    203
  - Programable Micro800
    209
- Controladores Micro870
  210
  - Controladores de 24 Puntos Micro870
    210
Apéndice B

215
- Asignación de Modbus
  215
  - Configuración Endian
    215
  - Compatibles
    215
  - (Esclavo)
    216
  - (Esclavo)
    218
  - Rendimiento
    220
Apéndice C

221
Apéndice D

255
Apéndice E Indicadores de Estado del Controlador

271
Resolución de Problemas

271
Bloques de Funciones PID

283
Apéndice F

284
- Bloque de Funciones PID
  284
- Bloque de Funciones IPIDCONTROLLER
  286
- Cómo Realizar un Autoajuste
  289
  - Cómo Funciona el Autoajuste
    290
- Resolución de Problemas de un Proceso de Autoajuste
  291
- Ejemplo de Aplicación de PID
  291
  - Ejemplo de Código PID
    293

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Acerca del Controlador

Capítulo 3

Capítulo 4 Uso de Supresores de Sobretensiones

Capítulo 5 Protocolos de Comunicación Compatibles

Capítulo 6 Descripción General de la Ejecución de Programas

Ejecución de Programas en Micro800

Capítulo 7 Control de Movimiento PTO

Control de Movimiento

Capítulo 8

Capítulo 9

Protección del Controlador

Apéndice A

Apéndice B

Apéndice C

Apéndice D

Apéndice E Indicadores de Estado del Controlador

Resolución de Problemas

Bloques de Funciones PID

Apéndice F

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