Mc_Home_Ref_With_Abs - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018

MC_HOME_REF_WITH_ABS

Si Home switch o Ref Pulse no se configura como Enabled, falla el movimiento a la
IMPORTANTE
posición inicial MC_HOME_REF_WITH_ABS (2) con ID de error: MC_FB_ERR_PARAM.
El procedimiento de movimiento a la posición inicial
MC_HOME_REF_WITH_ABS (2) realiza una operación de movimiento a
la posición inicial contra el interruptor de posición inicial más la señal de
Ref Pulse fino. La secuencia de movimiento real depende del interruptor de
posición inicial, de la configuración del final de carrera y del estado real de los
interruptores antes de que comience el movimiento a la posición inicial, o sea
cuando se emite el bloque de funciones MC_Home.
La pieza móvil se encuentra al lado derecho (positivo) del interruptor de posición inicial antes
de iniciar el movimiento a la posición inicial
La secuencia de movimiento a la posición inicial en esta situación es la siguiente:
1. La pieza móvil se mueve hacia su lado izquierdo (en dirección negativa).
2. Cuando se detecta el interruptor Home Abs, la pieza móvil desacelera
hasta parar.
3. La pieza móvil se desplaza de regreso (en dirección positiva) a velocidad
lenta para detectar el flanco On Off del interruptor Home Abs.
4. Una vez que se detecta la señal On Off del interruptor Home Abs, se
debe comenzar a detectar la primera señal de Ref Pulse entrante.
5. Una vez que llega la primera señal de Ref Pulse, se debe registrar esta
posición como posición inicial mecánica y desacelerar la pieza hasta parar.
6. Inicie el movimiento a la posición inicial configurada: La posición inicial
mecánica registrada durante la secuencia de movimiento de regreso más el
offset de la posición inicial configurada para el eje mediante el software
Connected Components Workbench.
Escenario 2: La pieza móvil se encuentra entre el final de carrera inferior y el interruptor de
posición inicial antes de iniciar el movimiento a la posición inicial
La secuencia de movimiento a la posición inicial en esta situación es la siguiente:
1. La pieza móvil se mueve hacia su lado izquierdo (en dirección negativa).
2. Cuando se detecta el final de carrera inferior, la pieza móvil desacelera
hasta parar o para de inmediato, según la configuración de paro basado en
hardware del final de carrera.
3. La pieza móvil se desplaza de regreso (en dirección positiva) a velocidad
lenta para detectar el flanco On Off del interruptor de posición inicial.
4. Una vez que se detecta la señal On Off del interruptor Home Abs, se
debe comenzar a detectar la primera señal de Ref Pulse.
5. Una vez que llega la primera señal de Ref Pulse, se debe registrar esta
posición como posición inicial mecánica y desacelerar la pieza hasta parar.
Control de movimiento Capítulo 7
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