Uso De Run Mode Change (Rmc) - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Capítulo 2 Acerca del controlador

Uso de Run Mode Change (RMC)

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Run Mode Change (RMC) es una función de mejora de productividad,
introducida en la versión 8 de los controladores Micro820/Micro830/Micro850.
Le ahorra tiempo al usuario puesto que permite modificaciones de la lógica de un
proyecto en ejecución sin entrar en el modo de programación remota y sin
desconectarse del controlador. Se requiere el software Connected Components
Workbench Developer Edition versión 8 para usar esta función.
La revisión de firmware 8.xxx o posterior del controlador Micro820/Micro830/Micro850
IMPORTANTE
también se requiere para ejecutar el Run Mode Change.
El RMC es útil durante el desarrollo de un proyecto cuando el usuario está
realizando pequeños cambios incrementales en la lógica y desea ver inmediata-
mente los efectos de estos cambios en la máquina. Con el RMC, puesto que el
controlador permanece en el modo de marcha remota, la lógica del controlador y
los accionadores de la máquina no tendrán que reinicializarse constantemente, lo
que puede ocurrir si el controlador se cambia al modo de programación remota
(por ejemplo, se verifica el primer bit de escán en la lógica del programa para
borrar las salidas).
Cuando el usuario está editando, compilando y descargando un proyecto sin usar
el RMC, se realiza una compilación completa del proyecto del controlador y
también se efectúa una descarga completa del proyecto. Durante el RMC, se lleva
a cabo una compilación incremental y se descargan solo los cambios
incrementales al controlador.
No desconecte el controlador después de efectuar Run Mode Change; realice una
IMPORTANTE
compilación completa e intente la reconexión. El software Connected Components
Workbench procesará el proyecto en el controlador de manera diferente al proyecto
en Connected Components Workbench y solicitará una carga o descarga aunque la
lógica es idéntica.
El RMC se efectúa de manera incremental al final de cada escán del programa
con el fin de evitar un retardo largo en el escán del programa. Esto suma 12 ms
adicionales al tiempo de escán. Por ejemplo, si el escán del programa es
normalmente 10 ms, puede incrementarse a 22 ms durante el RMC hasta
finalizarse la actualización. Del mismo modo, las interrupciones del usuario
pueden retardarse.
Ejemplos de las ventajas del uso del RMC – reducción del 20% en el tiempo de descarga
Número de Tiempo para realizar una descarga
cambios convencional (segundos)
1 36
5 180
10 360
Tamaño de memoria del proyecto usado para fines de comparación:
Datos = 14,784 bytes; Programa = 2,352 bytes
Nota: el tiempo comienza a contarse cuando se hace clic en el botón RMC mientras que está conectado al controlador, y
finaliza después de concluirse la aceptación. Por ejemplo:
1. Cuando esté conectado al controlador, haga clic en RMC
2. Modifique el programa
3. Haga clic en Test Logic
4. Haga clic en Accept para finalizar, o haga clic en Test Logic para hacer otro cambio
Tiempo para probar la lógica y aceptar
cambios (segundos)
29
130
255
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018