Bloque De Funciones Ipidcontroller - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Capítulo F Bloques de funciones PID
Bloque de funciones
IPIDCONTROLLER
272
Códigos de error PID
Código de error Descripción
0 El PID está funcionando normalmente.
1 Kc no es válido.
2 Ti no es válido.
3 Td no es válido.
4 FC no es válido.
5 CVMin > CVMax, o CVMax < CVMin
6 CVManual < CVMin
CVManaul no es válido.
7 CVManual > CVMax
CVManual no es válido.
Este diagrama de bloque de funciones muestra los argumentos en el bloque de
funciones IPIDCONTROLLER.
La siguiente tabla explica los argumentos que se usan en este bloque de funciones.
Argumentos de IPIDCONTROLLER
Parámetro Tipo de
parámetro
EN Entrada
Process Entrada
SetPoint Entrada
Feedback Entrada
Auto Entrada
Initialize Entrada
IPIDCONTROLLER IPIDCONTROLLER
ENO
EN
Output
Process
SetPoint AbsoluteError
FeedBack ATWarning
OutGains
Auto
Initialize
Gains
AutoTune
ATParameters
Tipo de Descripción
datos
BOOL Habilitación del bloque de funciones
TRUE = Ejecute la función.
FALSE = No ejecute la función.
Se aplica a los programas de diagrama de lógica de escalera.
REAL Valor del proceso, que es el valor medido desde la salida del
proceso.
REAL El valor del punto de ajuste para el proceso.
REAL Señal de retroalimentación, que es el valor de la variable de
control aplicada al proceso.
Por ejemplo, la retroalimentación puede ser la salida
IPIDCONTROLLER.
BOOL Modos de operación del controlador PID:
TRUE = Operación normal de PID.
FALSE = La salida rastrea la retroalimentación.
BOOL Un cambio en el valor (de verdadero a falso o de falso a
verdadero) hace que el controlador elimine cualquier ganancia
proporcional durante ese ciclo. También inicializa las secuencias
de autoajuste.
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018