Diagrama De Estado Del Eje De Movimiento - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
NOTAS:
(1) En los estados ErrorStop y Stopping, puede llamarse a todos los bloques de funciones (excepto MC_Reset), aunque no serán ejecutados.
MC_Reset genera una transición al estado Standstill. Si ocurre un error mientras la máquina de estado está en el estado Stopping, se genera una transición al
estado ErrorStop.
La posición del eje todavía se actualiza, aunque el estado del eje es ErrorStop. Además, el bloque de funciones MC_TouchProbe todavía está activo si se ejecutó
antes del estado ErrorStop.
(2) Power.Enable = TRUE y existe un error en el eje.
(3) Power.Enable = TRUE y no existe un error en el eje.
(4) MC_Stop.Done Y NO MC_Stop.Execute.
(5) Cuando MC_Power es llamado con Enable = False, el eje va al estado Disabled en cada estado incluido ErrorStop.
(6) Si ocurre un error mientras la máquina de estado está en el estado Stopping, se genera una transición al estado ErrorStop.
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018

Diagrama de estado del eje de movimiento

MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveAbsolute; MC_MoveRelative; MC_Halt
MC_Halt
Discrete
Motion
Error
Done
MC_Stop
Error
Done
Homing
MC_Home
MC_MoveVelocity
MC_Stop
MC_Stop
Stopping
Note 6
Error
Note 1
ErrorStop
Error
MC_Reset
StandStill
Control de movimiento
MC_MoveVelocity
Continuous
Motion
Error
MC_Stop
MC_MoveVelocity
Note 4
Note 2
MC_Reset and
MC_Power.Status=FALSE
Disabled
Note 3
Capítulo 7
Note 5
93