Eje De Movimiento Y Parámetros - Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario

Capítulo 7 Control de movimiento
Eje de movimiento y parámetros
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Ejemplo: Error Stop using MC_Stop cannot be Aborted
MC_Stop Execute
Busy
Motion function block Execute
MC_Halt y MC_Stop se usan para poner el eje en Standstill, pero MC_Stop se
usa cuando ocurre una situación anormal.
MC_Stop puede cancelar otros bloques de funciones de movimiento pero nunca puede
SUGERENCIA
cancelarse a sí mismo.
SUGERENCIA
MC_Stop entra en estado Stopping, y la operación normal no puede continuar.
El siguiente diagrama de estado ilustra el comportamiento del eje a un alto nivel
cuando se activan múltiples bloques de funciones de control de movimiento.
La regla básica es que los comandos de movimiento siempre se realizan
secuencialmente, incluso si el controlador tiene la capacidad de procesamiento
en paralelo real. Estos comandos actúan según el diagrama de estado del eje.
El eje siempre está en uno de los estados definidos (vea el diagrama a
continuación). Cualquier comando de movimiento es una transición que cambia
el estado del eje y, como consecuencia, modifica la manera en que se calcula el
movimiento actual.
This command is ignored.
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
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