Tab. 22: Probabilidad De Fallo Según Iec 61508 Tomando Como Ejemplo El Seguro - SICK UE440 Instrucciones De Servicio

Capítulo 7
Fig. 38: Componentes del
seguro de acceso a dos
células robotizadas
Tab. 22: Probabilidad de fallo
según IEC 61508 tomando
como ejemplo el seguro de
acceso a dos células
robotizadas
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Ejemplos de aplicaciones y
circuitos
Aplicación A
Entradas de 1 canal
Entradas de 2
canales
Entradas EFI
Salidas de 1 canal
Salidas de 2 canales
Condiciones
generales
Resultado Con las condiciones generales
indicadas, son válidos los
siguientes valores para la
UE440
Reset
EDM
Interruptores de seguridad
comprobados
Aparato de mando de paro de emergencia comprobado
(conmuta ambas aplicaciones)
Receptor C4000
Lámpara señalizadora "Reset
necesario"
Dos salidas de test para la comprobación de entradas de 1 o 2
canales (tests desfasados en el tiempo para reconocer
cortocircuitos entre señales de aviso)
OSSD A
Ambos OSSDs deben estar supervisados en cuanto a
cortocircuitos entre señales de aviso
Los cables de conexión de los interruptores de seguridad de 2
canales deben discurrir por envolturas separadas o protegidos.
Los EDM y los contactores deben estar interconectados dentro
del armario eléctrico.
Los cables de conexión de ambos pulsadores de reset deben
discurrir por envolturas separadas o protegidos.
SIL3
-9
PFH = 3,20*10
Instrucciones de servicio
UE440/470
Aplicación B
Reset
EDM
Interruptores de seguridad
comprobados
Receptor C4000
Lámpara señalizadora "Reset
necesario"
OSSD B
Con las condiciones generales
indicadas, son válidos los
siguientes valores para la
UE440
SIL3
-9
PFH = 3,43*10
8010429/RD95/2007-09-25