Cambio De Programas Mediante El Selector De Modos De Trabajo - SICK UE440 Instrucciones De Servicio

Sistema configurable de seguridad compacto
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Instrucciones de servicio
UE440/470
Indicación
8010429/RD95/2007-09-25
Funciones configurables
4.1.3

Cambio de programas mediante el selector de modos de trabajo

En el asistente de configuración puede configurar el tipo de cambio de programas.
Los siguientes ajustes son posibles:
Conmutación de programas
Conmutación de modos de trabajo
Si configura el cambio de programas como Conmutación de modos operativos, durante el
tiempo de conmutación se produce una desconexión segura de las salidas asignadas a
una aplicación.
Si configura el cambio de programas como Conmutación de programas, la desconexión
segura se desactivará. Salvo pocas excepciones (ver más abajo) se mantiene el estado de
las salidas durante la conmutación.
El ajuste ...
puede llevarse a cabo para la aplicación a y la aplicación B por separado
es válido para todos los programas configurados
En las siguientes configuraciones, una conmutación de programa puede provocar que la
salida activada cambie su estado o se desconecte.
Elementos de entrada asignados a salidas (durante cada conmutación de programa, las
salidas se desconectarán de 10 a 20 ms).
Bloques lógicos redirigidos a ADO (el comportamiento varía en función de la aplicación).
Utilización de elementos inversores (la salida activada puede cambiar de estado durante
la conmutación de programa).
Cableado del bloque lógico a la Entrada 1 (la salida asignada se desconecta durante
aprox. 20 ms durante la conmutación de programa)
El cableado del bloque lógico a la entrada "Lógica" del bloque funcional no provoca
ninguna desconexión.
La activación del cambio de programa se rige por el tiempo de filtro, el tiempo de
conmutación y el tiempo de retardo de las salidas.
Conmutación de programas: Desactivación de la desconexión segura al cambiar de
programa
Durante la conmutación, las salidas asignadas se mantienen en el estado en el que
estaban justo antes de la conmutación: una salida activa se queda activa y una salida
pasiva se queda pasiva.
En el nuevo programa ...
las condiciones de entrada se comprueban de nuevo
no se tiene en cuenta un bloqueo de rearme interno configurado, si ya se han cumplido
las condiciones de entrada tras la conmutación de programas (excepción: En el nuevo
programa, una aplicación está realizada con un bloque funcional pulso o un bloque
funcional con evaluación de contactos cíclicos de la máquina.)
no está activo un bypass ya activo en el antiguo programa o un aparato de mando
bimanual activado
con la información de entrada correcta, la aplicación cambia directamente al estado
activo, si en el nuevo programa el bloqueo de rearme se ha configurado externo.
(Excepción: en el nuevo programa, una aplicación está realizada con un bloque
funcional pulso).
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Capítulo 4
21

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Este manual también es adecuado para:

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