Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 9

7.3 Comunicación vía PROFIBUS .............................................................................................. 119
7.3.1 ¿Qué se necesita para la comunicación vía PROFIBUS? ..................................................... 119
7.3.2 Integrar convertidor en PROFIBUS ....................................................................................... 119
7.3.3 Configuración de la comunicación con un controlador SIMATIC S7 ...................................... 120
7.3.4 Ajustar dirección ................................................................................................................... 120
7.3.5 Seleccionar telegrama .......................................................................................................... 121
7.4 Perfil PROFIdrive para PROFIBUS y PROFINET ................................................................. 122
7.4.1 Comunicación cíclica ............................................................................................................ 122
7.4.1.1 Palabra de mando y de estado 1 .......................................................................................... 126
7.4.1.2 Palabra de mando y de estado 3 .......................................................................................... 129
7.4.1.3 Ampliación de telegramas y modificación de la interconexión de señales ............................. 131
7.4.1.4 Estructura de datos del canal de parámetros ........................................................................ 132
7.4.1.5 Comunicación directa ........................................................................................................... 137
7.4.2 Comunicación acíclica .......................................................................................................... 138
8 Ajuste de funciones ................................................................................................................... 139
8.1 Resumen de las funciones del convertidor ............................................................................ 139
8.2 Control del convertidor ......................................................................................................... 141
8.2.1 Encendido y apagado del motor ........................................................................................... 141
8.2.2 Control del convertidor a través de entradas digitales ........................................................... 143
8.2.3 Método 1 de control por dos hilos ......................................................................................... 144
8.2.4 Control por dos hilos, método 2 ............................................................................................ 145
8.2.5 Control por dos hilos, método 3 ............................................................................................ 146
8.2.6 Control por tres hilos, método 1 ............................................................................................ 147
8.2.7 Control por tres hilos, método 2 ............................................................................................ 148
8.2.8 Accionar el motor en marcha a impulsos (función JOG) ........................................................ 149
8.2.9 Conmutación del control del convertidor (juego de datos de mando) ..................................... 150
8.3 Consignas ............................................................................................................................ 152
8.3.1 Resumen ............................................................................................................................. 152
8.3.2 Entrada analógica como fuente de consigna......................................................................... 153
8.3.3 Predeterminar la consigna a través del bus de campo .......................................................... 153
8.3.4 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna ............................................................ 154
8.3.5 Velocidad fija como fuente de consigna ................................................................................ 156
8.3.6 Entrada de impulsos como fuente de consigna ..................................................................... 159
8.4 Acondicionamiento de consigna ........................................................................................... 161
8.4.1 Resumen del acondicionamiento de consigna ...................................................................... 161
8.4.2 Inversión de consigna........................................................................................................... 161
8.4.3 Bloqueo del sentido de giro .................................................................................................. 162
8.4.4 Bandas inhibidas y velocidad mínima ................................................................................... 163
8.4.5 Limitación de velocidad ........................................................................................................ 164
8.4.6 Generador de rampa ............................................................................................................ 165
8.5 Regulación del motor ........................................................................................................... 170
8.5.1 Control por U/f ...................................................................................................................... 170
8.5.1.1 Características del control por U/f ......................................................................................... 171
8.5.1.2 Elección de la característica U/f ............................................................................................ 172
8.5.1.3 Optimización con par de despegue alto y sobrecarga de corta duración ............................... 173
8.5.2 Regulación vectorial ............................................................................................................. 175
8.5.2.1 Comprobación de la señal del encóder ................................................................................. 176
8.5.2.2 Elección de la regulación del motor ...................................................................................... 176
8.5.2.3 Optimizar el regulador de velocidad ...................................................................................... 177
Convertidores con las Control Units CU250S-2
Instrucciones de servicio, 04/2014, FW V4.7, A5E31759476E AC
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